Значения плеч взятых с чертежа, в уравнение моментов, можно подставлять в миллиметрах, т.к. уравнение не содержит моментов сил в чистом виде (Мi).

Составляем уравнение моментов сил относительно точки В для третьего звена

å М ³ _В (Р_i) = 0;

Составляем векторное уравнение сил, действующих на группу Ассура, где неизвестные записываем в конце (нормальные составляющие реакций и ):

å` Р_i = 0;

`.

Производим графическое сложение векторов в масштабе m _Р (рис. 12.1, в). Последний вектор откладываем из полюса плана сил.

На плане получаем направления и значения сил в масштабе и . Векторно складывая касательные и нормальные составляющие, получаем абсолютные значения реакций (на рис. 12.1, в представлены пунктиром):

· соединяя точки 1 и 2получаем ` , , Н;

· соединяя точки 3 и 2 получаем ` , , Н.

Для определения реакции в шарнире В следует векторно сложить все силы, действующие на звено 2 или 3, например, для звена 2

На рис. 12.1, в соединив точки 4 и 2, получаем направление действия реакции R ₃₂ коромысла 3 на шатун 2.

После рассмотрения условий равновесия группы Асура переходим к определению сил, действующих на начальный механизм.