Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Приведение сил и моментов сил к звену приведения
|
|
(определение параметров динамической модели)
На звенья механизма действуют силы и моменты сил, развивающие соответствующие мощности. Таким образом, мощность всех задаваемых сил состоит из двух частей:
,
где NР - мощность, развиваемая силами, приложенными в различных точках звеньев, совершающих поступательное или сложное плоское движение; NМ - мощность, развиваемая моментами сил, приложенными к вращающимся звеньям.
Мощность NР может быть вычислена по формуле:
,
где Рi - силы, приложенные к i -м звеньям механизма; u i - скорости точек приложения сил; a i - углы, образованные направлением сил и скоростей их точек приложения.
Мощность NМ вычисляется по формуле:
,
где Mk - момент, действующий на k -e вращающиеся звенья; w k - угловые скорости этих звеньев.
Подставляя значения NР и NМ получим:
.
Эту мощность, развиваемую силами и моментами сил, приложенными ко всем подвижным звеньям механизма, можно приложить к любому выбранному звену приведения. Если звено приведения совершает вращательное движение, то его мощность будет представлена следующим выражением:
,
где w1 - угловая скорость звена приведения.
Так как левые части уравнений равны, то:
.
Таким образом, приведенным моментом сил называется момент (М пр), приложенный к звену приведения и развивающий мощность, равную сумме мощностей всех сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма.
На основании уравнения имеем:
.
Полученное уравнение чаще применяют к шарнирным и кулачковым механизмам, видно, что М пр зависит от отношений скоростей, числовые значения которых меняются в зависимости от величины - угла поворота звена приведения j.
Таким образом, M np = f (j). Для определения отношений скоростей необходимо построить планы скоростей для нескольких положений механизма. Так как отношение скоростей не будет зависеть от масштаба, то при построении их можно принять w1 = 1 рад/сек.
Для механизмов, преобразующих только вращательное движение с постоянным отношением угловых скоростей, приведенный момент сил:
.
Отношения 
, представляют собой передаточные отношения. Тогда:
.
Если Mk = const, то приведенный момент сил также является постоянной величиной, не зависящей от угла поворота звена приведения.
Приведенный момент движущих сил направлен в сторону вращения звена приведения, приведенный момент сил сопротивления направлен в сторону, противоположную направлению вращения звена приведения.
Если приводить к звену приведения все задаваемые силы, то приведенный момент сил представляет собою разность между приведенными моментами сил движущих (М д.с.) и сил сопротивления (М с.с.), т. е. 
.
Если звено приведения совершает поступательное движение, то его мощность будет представлена следующим выражением:
,
где u1 - скорость звена приведения.
Приведённой силой называется сила (Р пр), приложенная к звену приведения и создающая мощность, равную сумме мощностей всех сил и моментов сил, приложенных к звеньям механизма, т.е.:
.
Date: 2016-07-18; view: 266; Нарушение авторских прав