![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Силы инерции звеньев
Силы инерции звеньев рассматриваются как реакции звена на изменение его скорости по величине и направлению. Существование сил инерции обусловлено двумя обстоятельствами: фактом наличия у звеньев массы и фактом движения звеньев, сопровождающегося в общем случае ускорениями отдельных точек и всего звена в целом, так как известно из теоретической механики, что мерой сил инерции является произведение массы на ускорение. Из курса теоретической механики известно, что систему сил инерции в общем случае можно привести к силе – главному вектору сил инерции Рис. 11.6 Главный вектор сил инерции определяют по формуле:
Главный момент сил инерции определяют по формуле:
где m – масса звена, кг; аs – ускорение цента масс, м/с2; Js – момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс перпендикулярной плоскости движения, кг/м2; e - угловое ускорение звена, с-2. Знак «-» указывает на то, что векторы Date: 2016-07-18; view: 341; Нарушение авторских прав |