Определение полной массы

Полную массу автомобиля m_a определяют одним из приведеных ниже способов:

-либо воспользовавшись нижеприведенными зависимостями
пассажирский m_a=m₀+75(z+1)+m_б;
грузовой m_a=m₀+m_г+75(z+1)+m_б;
где m₀ - снаряженная масса автомобиля, которую можно определить по прототипу, воспользовавшись зависимостью

,

где m_0б, m_zб - снаряженная масса и грузоподъемность базового автомобиля;
z- количество мест для пассажиров;
m_б - масса багажа. Для грузового автомобиля принимают 5 кг, а для пассажирского-10 кг на каждого человека;

-либо с учетом коэффициента грузоподъемности К_г по формуле

,

где К_г - коэффициент грузоподъемности, который зависит от типа и грузоподъемности автомобиля и берется из справочной литературы.

Выбор шин

Шину выбирают по максимальной нагрузке на колесо с учетом скорости движения. Вначале определяется нагрузка на оси автомобиля, исходя из того, что нагрузки на заднюю и среднюю оси автомобиля рассчитываются так
m₂ =(0,62...0,67) m_a - в двухосных грузовых автомобилях со сдвоенными колесами;

m₂+m₃ =(0,75...0,79) m_a - в трехосных грузовых автомобилях со сдвоенными колесами;
m₂+m₃ =(0,65...0,7) m_a - в трехосных грузовых автомобилях с одинарными колесами задних осей;
m₂ =0,47...0,55 -легковые автомобили и двухосные грузовые с одинарными колесами на задней оси;

где т₂,т₃ - массы, приходящиеся на колеса задних мостов автомобилей.

Если учесть, что на управляемом мосту установлены одинарные колеса, тогда нагрузка на управляемое колесо равна

,

где m₁ –масса, приходящаяся на колеса переднего моста.

Нагрузка на заднее колесо автомобиля

- легкового, колесных формул 4x2, 4х4, равна ;

- грузового, колесных формул 4х2, 4х4 и со сдвоенными колесами заднего моста, определяется так ;

- грузового, колесных формул 6x4, 6х6 и со сдвоенными колесами среднего и заднего мостов, равна

.

По максимальной нагрузке на колесо и с учетом максимальной скорости движения по справочной литературе выбирается шина. Выписывается статический радиус колеса r _ст. Принимается r _ст»» r_д» r_k.. В дальнейших расчетах для удобства будем использовать понятие радиус колеса r_k, считая, что при определении параметров динамики автомобиля (сила, момент)- это динамический радиус r_д, а параметров кинематики (путь, скорость, ускорение)- это радиус качения колеса r_k.

С достаточной точностью радиус колеса r_k можно определить по формуле

,

где d -диаметр обода; Д - наружный диаметр колеса; l_z - коэффициент вертикальной деформации, который принимается для тороидных шин - l_z =0,85...0,87, для шин с регулируемым давлением l_z =0,8...0,85.