Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Определим ошибки регулирования
|
|
Определим установившееся значение ошибки от возмущающего
воздействия f(t) можно используя предельное свойство Лапласа:
где Wef (p) - передаточная функция по ошибке скорректированной
системы от возмущающего воздействия.
Передаточная функция объекта регулирования:
Передаточная функция скорректированной САУ:
Тогда передаточная функция по ошибке скорректированной
системы от возмущающего воздействия:
Ошибка от возмущающего воздействия равна 0.0081.
Заключение.
В процессе корректирования системы автоматического управления были достигнуты требуемые показатели качества.
Полученные: tрег=1.9 c, σпер=20%, εст=0.015;
Требуемые: tрег=0.15 c, σпер=20%, εст=0.015.
Данные показатели качества обеспечат требуемое поведение данной системы автоматического регулирования в процессе её эксплуатации.
Date: 2015-12-12; view: 291; Нарушение авторских прав