Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейностиСтр 1 из 5Следующая ⇒ Заключение о качестве работы замкнутой САУ. Чтобы дать заключение о качестве работы замкнутой САУ построим а.ф.х., л.а.х. и л.ф.х. разомкнутой нескорректированной системы. 3.1. А.Ф.Х. разомкнутой системы САУ: Подставим ,получим:
Выделим действительную и мнимую части:
С помощью Анализ систем 3.1 строим АФХ разомкнутой системы.
Рис. 9 Годограф разомкнутой нескорректированной системы Найквиста
Годограф Найквиста, показанный на рисунке, позволяет судить о том что система является неустойчивой при её замыкании обратной связью, т.к. А.Ф.Х. охватывает точку Найквиста с координатой (-1,j0) т.е. система в замкнутом состоянии будет неустойчива. Анализ качества теряет смысл. 3.2. Л.А.Х. и Ф.Ч.Х. разомкнутой системы Для построения л.а.х. и ф.ч.х. представим разомкнутую систему в следующем виде: Функция для ЛАХ разомкнутой САУ: Рис. 10 Л.А.Х. разомкнутой нескорректированной системы
Построение ФЧХ разомкнутой САУ:
Функция л.ф.х.: Рис. 3.2 Л.Ф.Х. разомкнутой нескорректированной системы Частота среза: Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Чтобы определить возможные частоту и амплитуду автоколебаний при введении в линейную схему САУ нелинейности указанного в задании вида (рисунок 2) вызовет появление в работе системы колебательного процесса. 4.1. Построение а.ф.х. нелинейного звена.
Для данного типа нелинейности передаточная функция выглядит следующим образом: Вид вводимой нелинейности. В=10, С=5. Wнэ=
где В=5 Подставив B в данную передаточную функцию окончательно получим: Годограф нелинейного звена строится по выражению: Введем в нескорректированную САУ нелинейность заданного типа и определим возможные частоту и амплитуду автоколебаний. Построение годографа нелинейного звена: Рис. 12 График Найквиста Графики пересекаются следовательно в системе будут наблюдаться автоколебания. В точке пересечения графиков P (w) =-7,5 и Q (w) =0, отсюда найдём амплитуду автоколебаний: А=12,6.
Построим а.ф.х. нескорректированной системы который был построен ранее и а.ф.х. нелинейности в одной системе координат.
Из рисунка видно, что графики пересекаются, это значит, что в системе будут наблюдаться автоколебания. Точка пересечения графиков: P(ω)= -0.47, Q(ω) =0, отсюда следует, что амплитуда и частота автоколебаний соответственно равны: A = 3, ω = 2.8.
|