Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности





Заключение о качестве работы замкнутой САУ.

Чтобы дать заключение о качестве работы замкнутой САУ построим а.ф.х., л.а.х. и л.ф.х. разомкнутой нескорректированной системы.

3.1. А.Ф.Х. разомкнутой системы САУ:

Подставим ,получим:

 

 

Выделим действительную и мнимую части:

 

 

 

 

С помощью Анализ систем 3.1 строим АФХ разомкнутой системы.

 

Рис. 9 Годограф разомкнутой нескорректированной системы Найквиста

 

Годограф Найквиста, показанный на рисунке, позволяет судить о том что система является неустойчивой при её замыкании обратной связью, т.к. А.Ф.Х. охватывает точку Найквиста с координатой (-1,j0) т.е. система в замкнутом состоянии будет неустойчива. Анализ качества теряет смысл.

3.2. Л.А.Х. и Ф.Ч.Х. разомкнутой системы

Для построения л.а.х. и ф.ч.х. представим разомкнутую систему в следующем виде:

Функция для ЛАХ разомкнутой САУ:

Рис. 10 Л.А.Х. разомкнутой нескорректированной системы

 

Построение ФЧХ разомкнутой САУ:


Рис. 11 Л.А.Х. разомкнутой нескорректированной системы

 

Функция л.ф.х.:

Рис. 3.2 Л.Ф.Х. разомкнутой нескорректированной системы

Частота среза:

Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности.

Чтобы определить возможные частоту и амплитуду автоколебаний при введении в линейную схему САУ нелинейности указанного в задании вида (рисунок 2) вызовет появление в работе системы колебательного процесса.
Необходимо построить А.Ф.Х. системы, а также годограф нелинейного звена. По точке пересечения графиков определяются частота и амплитуда автоколебаний.

4.1. Построение а.ф.х. нелинейного звена.

Вид нелинейности q(A) q(A)
А ³ С  

 

Для данного типа нелинейности передаточная функция выглядит следующим образом:

Вид вводимой нелинейности. В=10, С=5.

Wнэ=

 

где В=5

Подставив B в данную передаточную функцию окончательно получим:

Годограф нелинейного звена строится по выражению:

Введем в нескорректированную САУ нелинейность заданного типа и определим возможные частоту и амплитуду автоколебаний.

Построение годографа нелинейного звена:

Рис. 12 График Найквиста

Графики пересекаются следовательно в системе будут наблюдаться автоколебания.

В точке пересечения графиков P (w) =-7,5 и Q (w) =0, отсюда найдём амплитуду автоколебаний: А=12,6.

 

Построим а.ф.х. нескорректированной системы который был построен ранее и а.ф.х. нелинейности в одной системе координат.

 

Из рисунка видно, что графики пересекаются, это значит, что в системе будут наблюдаться автоколебания. Точка пересечения графиков: P(ω)= -0.47, Q(ω) =0, отсюда следует, что амплитуда и частота автоколебаний соответственно равны:

A = 3, ω = 2.8.

Date: 2015-12-12; view: 482; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию