Переходный процесс

Рис 8.3
По графику переходного процесса видно, что переходный процесс полностью удовлетворяет наложенным на САУ требованиям: tрег=1.9c < 0.15c и σпер=20%≤20%.
Квадратично интегральная оценка качества.
Квадратично интегральная оценка качества J характеризуется как более точная, так как учитывает как положительные отклонения от установившегося значения, так и отрицательные. Вычислим интеграл:

с помощью рекуррентной формулы для астатической САУ:



Запишем коэффициенты:


Интегральную оценку запишем в виде:










Так как данный интеграл имеет конечное значение, то переходный процесс по ошибке регулирования при подаче на вход линейно нарастающего сигнала будет затухающим.
Date: 2015-12-12; view: 298; Нарушение авторских прав Понравилась страница? Лайкни для друзей: |
|
|