Переходный процесс
Рис 8.3
По графику переходного процесса видно, что переходный процесс полностью удовлетворяет наложенным на САУ требованиям: tрег=1.9c < 0.15c и σпер=20%≤20%.
Квадратично интегральная оценка качества.
Квадратично интегральная оценка качества J характеризуется как более точная, так как учитывает как положительные отклонения от установившегося значения, так и отрицательные. Вычислим интеграл:
с помощью рекуррентной формулы для астатической САУ:
Запишем коэффициенты:
Интегральную оценку запишем в виде:
Так как данный интеграл имеет конечное значение, то переходный процесс по ошибке регулирования при подаче на вход линейно нарастающего сигнала будет затухающим.
|