Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Координатаның өзгеруі үшін құрал ретінде Эйлердің әр үшбұрышының мақсатын айту
|
|
х1, у1, z1 координата жүйесінде кез келген нүктенің координатасы берілсін. Аналитикалық геометрияға сай ауыстыруларды келесі формулалармен көрсетуге болады.
Ауыстырулар жүріп жатқаны көрініп тұр, тоғыз бағыттаушы косинустарды білу қажет (ауыстыру параметрлері). Бірақ бағыттаушы косинустар арасында алты қатынастың орны бар:
Сурет 4 – Эйлер бұрыштары
Бұл тоғыз өлшемнің үшеуі ғана тәуелсіз өлшемдер болып табылады. Сонымен ауыстыру матрицасының элементтерін үш тәуелсіз параметрлермен көрсетуге болады. Бұл үш өлшем ретінде әр түрлі тәсілдермен көрсетіге болатын бұрыштар табылады. Үш тәуелсіз бұрыштарды енгізіп бір координаталық жүйенің үш бұрышына екіншісімен дәл келгенге дейін орналастырады. Осында біз Эйлер бұрыштарын (Сурет 4) және Кардано бұрыштарын (Сурет 5) қарастырамыз.
Сурет 5 – Кардано бұрыштары
Date: 2015-12-13; view: 875; Нарушение авторских прав