Порядок виконання роботи. 1. Обрати коефіцієнти і розрахувати коефіцієнти передачі для двох моделей ланки в відповідності з варіантом завдання (табл

1. Обрати коефіцієнти і розрахувати коефіцієнти передачі для двох моделей ланки в відповідності з варіантом завдання (табл. 3.1).

Таблиця 3.1

Параметр звена	Вариант
	2,5			0,5					0,5
	0,5		0,4		2,5	0,5	0,8		0,6	1,2

Параметр звена	Вариант
	2,5			2,5					1,5
	1,5		0,4		2,5	0,5	0,8		0,6	1,2

2. Скласти структурні схеми моделей ланки.

3. По черзі набрати дві моделі ланки зняти криві зміни при .

4. Користуючись масштабними коефіцієнтами, побудувати по знятим осцилограмам графік з реальними величинами по осях координат

5. Розрахувати теоретично і побудувати перехідний процес ланки дня трьох випадків: при постійній часу , прийнятої згідно варіанту завдання, а також для і .

6. Розрахувати теоретично і побудувати частотні характеристики ланки.