Алгоритмы конструирования множества УУ

Звенья коррекции – функциональные элементы, описываемые дифференциальным уравнением. Имею один вход и один выход. Передаточные функции звеньев коррекции будем обозначать как .

Пусть УУ построено и использованием одного звена коррекции с передаточной функцией , тогда:

Или

При таком конструировании УУ передаточные функции и функционально связанны, т.е. одного звена коррекции недостаточно для реализации УУ с наперед заданными передаточными функциями и .

Увеличим число звеньев до двух:

При таком конструировании УУ передаточные функции и функционально независимы, т.е. можно решить систему из двух уравнений с двумя неизвестными и найти точные передаточные функции звеньев коррекции и .

Если в УУ существуют звенья коррекции, передаточные функции которых определяются из дополнительных условий, то такие звенья коррекции называются дополнительными и обозначаются .

Таким образом, все множество возможных УУ состоит из трех множеств:

1. С достаточным числом звеньев коррекции - если число определяемых звеньев совпадает с числом каналов.

2. С недостаточным числом звеньев коррекции - если число определяемых звеньев меньше числа каналов.

3. С дополнительным числом звеньев – если присутствуют дополнительные звенья коррекции. Это множество может включать в себя УУ как с достаточным, так и с недостаточным числом звеньев коррекции.