Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Система управления одномерным объектом
|
| УУ |
| - |
|
|
|
|
|
|
|
– регулярная, т.е. не случайная функция.
– случайная составляющая с аддитивно наложенной на нее помехой 
.
– управляющее воздействие, которое вырабатывает УУ
– регулярная составляющая помехи, которая накладывается на управляющее воздействие; 
– случайная составляющая.
– помехи измерения.
УУ – двухканальное управляющее устройство, так как имеет два входа и один выход.
Канал – совокупность функциональных элементов, преобразующих и передающих информацию от одномерного входа к одномерному выходу.
– передаточная функция УУ относительно задающего воздействия
– передаточная функция УУ относительно выхода
Сигнал на выходе канала с передаточной функцией вычитается из сигнала на выходе канала с передаточной функцией .
Date: 2016-02-19; view: 377; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |