Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Виды операторов
|
|
Основные понятия
Совокупность взаимосвязанных функциональных элементов, образуют систему управления.
Система должна быть способной реализовывать поставленные цели.
В теории управления функциональный элемент рассматривается как преобразователь входа в переменную выхода.
Под управлением понимается совокупность операций по организации некоего процесса для достижения определённых целей.
Под термином операция в системе управления понимается получение информации, ее обработка с целью получения решения, обеспечивающего достижение поставленных целей.
Если все операции осуществимы без участия человека с использованием только функциональных элементов, тол оно (управление) называется автоматическим.
Обычно целью управления является изменение во времени по определенному закону выхода объекта управления.
Принципы управления
1) Принцип разомкнутого управления:
| u(t) |
| y(t) |
| УУ |
| g(t) |
| Объект |
2) Принцип компенсации возмущения:
| u(t) |
| y(t) |
| УУ |
| g(t) |
| Объект |
3) Принцип обратной связи:
| u(t) |
| y(t) |
| УУ |
| g(t) |
| Объект |
Постановка задачи
По математическим моделям объекта управления и окружающей среды, критерию, оценивающему качество работы системы, сконструировать математическую модель управления устройством, такую чтобы эта мат. Модель могла бы быть реализована на какой-нибудь элементарной базе.
Основа математического обеспечения для решения задач конструирования систем управления
Под оператором в математике понимается правило, с помощью которого элемент одного функционального множества сопоставляется с элементами другого множества.
В теории управления под операторами понимаются правила, которые сопоставляют элементы одного функционального пространства элементам другого функционального пространства.
| Оператор |
| x(t) |
| y(t) |
Виды операторов
1. Безынерционные – y(t) зависит от x(t) в тот же момент времени.
2. Инерционные - y(t) в каждый момент времени зависит от x(t) в тот же и предшествующие моменты времени.
– Линейное стационарное дифференциальное уравнение (линейные комбинации входа и выхода равны).
Если 
и 
, то такое уравнение – линейное не стационарное дифференциальное уравнение
Date: 2016-02-19; view: 462; Нарушение авторских прав