Виды операторов

Основные понятия

Совокупность взаимосвязанных функциональных элементов, образуют систему управления.

Система должна быть способной реализовывать поставленные цели.

В теории управления функциональный элемент рассматривается как преобразователь входа в переменную выхода.

Под управлением понимается совокупность операций по организации некоего процесса для достижения определённых целей.

Под термином операция в системе управления понимается получение информации, ее обработка с целью получения решения, обеспечивающего достижение поставленных целей.

Если все операции осуществимы без участия человека с использованием только функциональных элементов, тол оно (управление) называется автоматическим.

Обычно целью управления является изменение во времени по определенному закону выхода объекта управления.

Принципы управления

1) Принцип разомкнутого управления:

2) Принцип компенсации возмущения:

3) Принцип обратной связи:

Постановка задачи

По математическим моделям объекта управления и окружающей среды, критерию, оценивающему качество работы системы, сконструировать математическую модель управления устройством, такую чтобы эта мат. Модель могла бы быть реализована на какой-нибудь элементарной базе.

Основа математического обеспечения для решения задач конструирования систем управления

Под оператором в математике понимается правило, с помощью которого элемент одного функционального множества сопоставляется с элементами другого множества.

В теории управления под операторами понимаются правила, которые сопоставляют элементы одного функционального пространства элементам другого функционального пространства.

Виды операторов

1. Безынерционные – y(t) зависит от x(t) в тот же момент времени.

2. Инерционные - y(t) в каждый момент времени зависит от x(t) в тот же и предшествующие моменты времени.

– Линейное стационарное дифференциальное уравнение (линейные комбинации входа и выхода равны).

Если и , то такое уравнение – линейное не стационарное дифференциальное уравнение