Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Експлуатація промислових роботів ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
Ефективне використання коштів робототехніки на промислових підприємствах значною мірою визначається чіткою організацією експлуатації ПР. Під експлуатацією ПР розуміють сукупність дій щодо транспортування, зберігання, підготовки і використання за призначенням ПР, а також їх технічного обслуговування і поточного ремонту. При цьому до складу підготовчих робіт входять монтаж ПР і їх налагодження, докладно розглянуті в попередніх розділах. Децентралізована організація експлуатації обладнання полягає в тому, що всі види технічного обслуговування і ремонту здійснюють силами цехових ремонтних служб під керівництвом цехового механіка або енергетика. Ефективне використання коштів робототехніки на промислових підприємствах значною мірою визначається чіткою організацією експлуатації ПР. Під експлуатацією ПР розуміють сукупність дій щодо транспортування, зберігання, підготовки і використання за призначенням ПР, а також їх технічного обслуговування і поточного ремонту. При цьому до складу підготовчих робіт входять монтаж ПР і їх налагодження, докладно розглянуті в попередніх розділах. Децентралізована організація експлуатації обладнання полягає в тому, що всі види технічного обслуговування і ремонту здійснюють силами цехових ремонтних служб під керівництвом цехового механіка або енергетика. Особливо великі труднощі виникають при технічному обслуговуванні та ремонті ПР, що вимагає застосування спеціальних приладів, стендів і пристосувань. Створені повсюдно як підрозділи для розробки нестандартного обладнання з розвитком робіт з роботизації технологічних процесів, ці відділи поступово зазнають істотні структурні та функціональні зміни, перетворюючись в потужні підрозділи засобів механізації та автоматизації виробничих процесів. Такі відділи розробляють (поряд з іншими засобами механізації та автоматизації виробництва) спеціалізовані робототехнічні комплекси та системи, автоматичні лінії з гнучким зв'язком на базі верстатів з ЧПУ і промислових роботів. Технологічна група виконує такі основні функції: встановлює область застосування роботів, визначає їх типаж і число, а також оформляє замовлення на придбання або на конструювання в конструкторських підрозділах. Ця Трупа розробляє і погоджує технічні завдання на створення спеціалізованих промислових роботів і визначає номенклатуру деталей - об'єктів роботизації. Видача технічних завдань на проектування необхідної оснастки, допоміжних пристроїв та інструменту, узгодження спроектованої оснастки, контроль за її виготовленням є основними функціональними обов'язками технологічної групи. Ця група розробляє маршрутний технологічний процес, виробляє пробну обробку деталей на роботизованих комплексах, видачу даних для розрахунку траєкторії переміщення маніпулятора, визначає послідовність і напрям обробки, встановлює режими обробки. Силами технологічної групи бюро робототехніки проводяться експериментально-технологічні роботи, спрямовані на вдосконалення технології обробки та складання. Ця група бере участь в організації виробничих дільниць, оснащених роботами, а також впроваджує роботи і робототехнічні системи, технологічні процеси. Важливими етапами є контроль за зміною креслень деталей, виготовлених у виробництві на робототехнічних комплексах, своєчасне внесення за конструкторських зауважень змін в технологічні процеси і видача завдань на відповідне коригування креслень технологічного оснащення, а в разі необхідності - на коригування керуючої програми. Конструкторська група бюро (відділу) робототехніки здійснює весь комплекс конструкторських і проектних робіт по створенню роботизованих комплексів, систем і ділянок, проектування спеціального інструменту та технологічного оснащення. Вона проектує засоби організації зовнішнього середовища, а в ряді випадків - самостійно розробляє спеціалізовані роботи. Група бере участь у розробці конструкторської документації в цехах нестандартного обладнання та інструментальних цехах підприємства, оперативно вносить зміни в креслення по мірі виготовлення інструментів, спеціального оснащення, спеціалізованих роботів і засобів організації зовнішнього середовища. Конструкторська група бере участь також у проведенні випробувань новостворених роботів і робототехнічних систем. Група розрахунку та програмування виконує такі основні функції: розрахунок вихідної інформації для отримання керуючих програм, визначення координат геометричних і технологічних опорних точок траєкторії руху маніпулятора робота, визначення координат при ручному програмуванні. Ця група здійснює опис вихідних даних на конструкторсько-технологічному мовою автоматизованого управління, а також кодування інформації в коді певного проблемно-орієнтованої мови. Ця ж група розробляє карти набору штекерних панелей, а також технологічні карти навчання робота. В обов'язки групи входить також впровадження розроблених програм. Чисельний склад підрозділів робототехніки за умови двухсменой роботи ПР до РТК рекомендується встановлювати відповідно до табл. 3-5. структура і чисельність підрозділів робототехніки. Ефективна експлуатація промислових роботів залежить насамперед від їх безпечної та безаварійної роботи. Тому однією із специфічних особливостей, з якою доводиться стикатися, в першу чергу, при експлуатації промислових роботів, є їх підвищена небезпека для обладнання та обслуговуючого персоналу. При цьому, крім традиційних небезпек, властивих будь-якому технологічного устаткування, - травмування рухомими елементами конструкцій, ураження електричним струмом та ін. - Роботи несуть ряд нових потенційних джерел небезпек: 1) маніпулятор робота, що представляє собою багатоланковий механізм, часто значних розмірів, що володіє декількома ступенями рухливості і переміщається з досить високою швидкістю, може опинитися в будь-якій точці робочої зони несподівано для робітника, заподіявши йому вельми серйозну травму, аж до смертельної; 2) руху або дій робота можуть бути настільки складні (особливо за наявності пристроїв очувствленія), що навіть оператор не може впевнено припускати, якими вони будуть в наступний момент. Наприклад, "відключений" на перший погляд робот може раптово запалити зварювальну дугу, почати рух "руки", стиснути губки загарбного пристрої і т. П.; 3) поведінка робота, визначається керуючою програмою і якістю елементів пристрою управління, в разі помилок у програмі яких збоїв в мікросхемах може стати взагалі непередбачуваним; 4) маніпулювання на значних швидкостях об'єктами, що володіють часто великими масами, при ненадійному їх утриманні або помилковому розкритті загарбного пристрої становить небезпеку травмування випав об'єктом; 5) вимушена необхідність перебування персоналу в робочій зоні в безпосередній близькості від робота при його навчанні або технічному обслуговуванні різко підвищує рівень небезпек. Експлуатації промислових роботів. Промислові роботи, що виконують транспортні операції й манипуляционные дії в межах, наприклад, зони роботизированных технологічних комплексів (РТК), є пристроями підвищеної небезпеки як для обслуговуючого персоналу, так і для всіх видів устаткування, що входить у РТК- Особливу небезпеку представляють роботи, що працюють в автоматичному режимі. Безпека персоналу, що обслуговує ПР і РТК, забезпечується шляхом реалізації різних заходів, спрямованих на попередження аварійних і небезпечних для здоров'я людини ситуацій. Раптове відключення живлення не повинне приводити до ушкодження ПР або травмування обслуговуючого персоналу. Загарбний пристрій ПР при відключенні живлення повинне надійно втримувати об'єкт маніпулювання. ПР повинен мати сигнально-попереджувальне фарбування й знаки безпеки При виборі засобів аварійної й попереджувальної сигналізації слід віддавати перевага звуковим сигналам. Пульт керування ПР повинен розміщатися поза робочою зоною в місці, що забезпечує гарне спостереження за роботою ПР і встаткування, що входить до складу РТК. Організація РТК повинна передбачати максимальну механізацію й автоматизацію допоміжних операцій, пов'язаних із впливом на працюючих небезпечних і шкідливих факторів. Огородження, знаки безпеки й сигнальні кольори, наносимые на встаткування РТК, повинні відповідати Дст (наприклад, відстань огородження РТК від границь робочої зони ПР повинне бути не менш 0,8 м). Якщо ПР із об'єктом маніпулювання переміщається над робітниками місцями, проходами й проїздами, то під трасою ПР необхідно передбачити захисні сітки, екрани або інші пристрої. Якщо РТК оснащено декількома пультами керування, необхідно передбачити відповідні блокування, що виключають можливість паралельного керування від різних пультів. Автоматичні лінії й автоматизовані ділянки із застосуванням ПР повинні оснащуватися кнопками аварійних блокувань роботи ПР і інших видів устаткування, розташованими в межах робочої зони оператора на відстані не більш 4 м одне від іншого. До роботи з налагодження й експлуатації РТК допускаються тільки особи, що пройшли спеціальну підготовку. Контроль над заходами й засобами забезпечення безпеки й дотриманням персоналом вимог безпеки праці повинен здійснюватися службою безпеки праці підприємства.
Date: 2015-05-23; view: 398; Нарушение авторских прав |