Передавальні механізми

Передавальні механізми входять в склад машини. Вони розміщуються між машиною- двигуном та технологічної машиною. Швидкість руху ланок технологічних машин може бути менше або больше, ніж у машин-двигунів. Тому основне призначення передавальних механізмів полягає в передачі руху з метою зменшення або збільшення частоти обертання вихідного валу. Якщо механізм передачі руху зменшує частоту обертання вихідного валу, то він називається редуктором. Механізм передачі руху, який збільшує вихідного валу, називається мультиплікатором.

Найпростіші механізми мають одне нерухому ланку (стійку) і два рухомих. Дві рухомих ланки утворюють вищу кінематичну пару, а зі стійкою - дві нижчі. Ступінь рухливості таких механізмів дорівнює одиниці

2.2 Класифікація механічних передач

Передавальні механізми бувають різних видів. фрикційні, з гнучкими ланками, зубчасті.

Фрикційний механізм передасть рух за рахунок сил 1рснія. вознікающее між ланками. Вони можуть складатися з циліндричних або конічних коліс з зовнішнім або внутрішнім контактом (з непосредственним киснем або з гнучкою зв'язкомю Важливим моментом для таких передач є відсутність проковзування між ланками з метою забезпечення сталості передавальної функції. Для цих цілей вони забезпечуються натяжними пристроями. Однак існують механізми, у яких частота обертання вихідного валу може змінюватися плавно. Такі механізми називаються варіаторами.

У механізмах з гнучкими Твен рух здійснюється ремні- ми. канатами або ланцюгами. У ремінних передачах рух передається силами тертя, круглими або конічними шківами. Такі механізми частіше зустрічаються в машинах сільськогосподарського призначення, транспортних і гірських. У ланцюгових передачах зірочки входять в зачеплення з ланками ланцюга.

Крім фрикційних передач, існує великий клас зубчастих механізмів, у яких передача руху здійснюється зачепленням. Такі механізми можуть бути силовими чи кінематичними, з постоянним передавальним числом або змінним.

У силових механізмах передаються значні зусилля {моменти) від однієї ланки до іншого. Вони широко поширені на транспорті, в металообробних верстатах, в металургії та інших галузях про- ми тленності.

У кінематичних передачах рух передається без зусиль между ланками (годинникові механізми, прилади).

Так само як і у фрикційних, зубчасті передавальні механізми можуть мати різне розташування основних деталей (непосредственное дотик з гнучким зв'язком). ОСП валів ланок можуть бути паралельні, перетинатися або перехрещуватися.

Для всіх перерахованих передач головним кинематическим параметром є передавальне відношення <і>. Передавальне відношення є відношення кутових швидкостей ланок.

Передавальні механізми, використовувані в промислових роботах, представляють собою зубчасті, зубчато-рейкові, зубчато-ремінні і т.п. механізми. Їх користування не призводить до зміни числа ступенів рухливості механічної системи. Останнє може бути визначене для виконавчого механізму за формулою Сомова-Малишева, приймаючої в даному випадку форму W = 6 (N-1) -5. Оскільки число рухомих ланок n = N-1 дорівнює числу одноподвіжних кінематичних пар, маємо W = n =. Число узагальнених координат, очевидно, також одно n. Всі кінематичні пари виконавчого механізму є вхідними, по- цьому в якості узагальнених координат виберемо відносні переміщення звень- ївши, що входять в ці кінематичні пари. Такий вибір узагальнених координат є загальноприйнятим. Він забезпечує просту зв'язок між узагальненої координатою і положенням вихідної ланки двигуна.

Передічі:

Механізм передачі руху - це механізм, призначений для відтворення обертального руху з постійним передаточним відношенням між двома заданими в просторі осями.

Фикционная передача - механічна передача, служить для передачі обертального руху від одного вала до іншого за допомогою сил тертя.

Циліндрична зубчаста передача- зубчаста передача, складена з прямо- і косозубих або шевронних циліндричних коліс.

Рядова передача - механізм з циліндричними прямозубими колесами і паралельними осями, причому на кожній осі знаходиться по одному зубчастому колесу.

Конічна передача - зубчаста передача з пересічними осями.

Косозубая циліндрична передача - зубчаста передача, складена з косозубих циліндричних коліс.

Шевронна циліндрична передача - зубчаста передача, составлені із шевронних циліндричних коліс.

Ланцюгова передача - механізм для передачі обертання між паралельними валами за допомогою двох жорстко закріплених на них зірочках, через яку перекинута нескінченний приводний ланцюг.

Ремінна передача -механізм, призначений для передачі обертального руху за допомогою шківів, закріплених на валах приводного ременя.

Винтова зубчата передача - гіперболоїдна передача, у зубчастих коліс якій початкові поверхні круглі циліндри.