О применении критериев устойчивости
Если имеется дифференциальное уравнение системы в канонической форме или операторное уравнение вида , ( ), то в этом случае предпочтительно использовать алгебраические критерии. Если порядок уравнения , то лучше критерий Гурвица. Кроме того критерий Гурвица можно рекомендовать, когда необходимо решить задачу нахождения границы устойчивости. Для этого приравнивают к нулю минор и находят из данного уравнения граничные условия.
Если , то лучше применять критерий Раусса.
Частотные критерии предпочтительнее, когда имеются соответствующие частотные характеристики. Частотные характеристики применяются при исследовании систем, которые невозможно описать дифференциальными уравнениями (черный ящик).
Date: 2015-05-08; view: 480; Нарушение авторских прав Понравилась страница? Лайкни для друзей: |
|
|