Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Общие сведения о машинах и механизмах
Машиной с точки зрения механики, называется система, в конечном итоге предназначенная для осуществления механических движений, связанных с выполнением того или иного процесса. Механизм- это связанная система тел, являющаяся частью машины и преобразующая движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Все машины выполнены из различных механизмов, узлов и деталей. Машины условно подразделяются на три группы: 1) энергетические (электрические, тепловые, ядерные...); 2) технологические (металлообрабатывающие станки, буровые установки...); 3) информационные (ЭВМ, ПЭВМ....). Рис 1.1 Модуль (теплообменный) Æ325 с опорами
Рис. 1.2. Рабочая часть стана типа ХПРТ для накатки ребер в теплообменной трубе.
К машинам предъявляются следующие основные требования: работоспособность, надежность, технологичность, экономичность, эргономичность. Механизмы классифицируются по совокупности узлов, обеспечивающих выполнение необходимых функций. Различают следующие механизмы: 1) электромеханические (электрогенераторы…); 2) механические (редукторы…); 3) гидромеханические (насосы…); 4) пневмомеханические (компрессоры…); 5) паротурбинные (паро-генератор и турбина) и др. Под механизмом иногда понимают последовательность взаимодействий в каком-либо процессе. В последнее время появилось понятие- наномашина, т.е. механизм, размеры деталей которого сопоставимы с размерами молекул. Вопросы наномеханики здесь не рассматриваются. На рис. 1,1; 1,2 показаны механизмы, относящиеся к тематике специальности. Теплообменные устройства, подобные модулю на рис. 1.1, применяются для преобразования тепловой энергии в электричес-кую, затем используемую в разных целях, в том числе для выполнения механических движений. Биметаллические оребренные трубы, устанав-ливаемые в теплообменных устройствах, изготавливают разными способами, в том числе с помощью станов холодной прокатки труб (рис.1.2). Машины и механизмы состоят из узлов и деталей. Узлы- это совокупность деталей, выполняющих какую-либо функцию, и являющиеся законченной сборочной единицей. Они могут быть: а) подвижными и неподвижными; б) собраными с помощью резьбы, сварки, пайки и т.п.; в) подлежащими разборке или неразборными. Детали могут быть: а) сварными; б) сложной конфигурации или простой; в) специального или общего назначения. Механизмы состоят из звеньев. Простейшие механизмы формируются из кинематических пар, соединений 2-х сопри-касающихся пар. Сложные механизмы, например, паротурбинные приводы, состоят из относительно простых механизмов, парогенератора (теплообменника) и турбины. Кинематические пары по характеру соприкосновения составляющих элементов подразделяются на низшие (контакт по плос-кости) и высшие (контакт по линиям или в точке). Высшие пары имеют меньшие потери на трение, но низшие обладают большей нагрузочной способностью. По числу наложенных условий связи S (или степенной подвижности Н) кинематические пары делятся по предложению академика Артоболевского И.И. на классы. Обычно рассматривают 5 классов пар, приведенных в таблице 1.1. Таблица 1.1. Система звеньев, соединенных с по-мощью кинемати-ческих пар, называет-ся кинематической цепью. В зависимости от конструкции разли-чают замкнутые и незамкнутые кинема-тические цепи. В замкнутой кинемати-ческой цепи каждое звено входит не менее чем в две кине-матические пары, в незамкнутой (от-крытой) цепи имеются звенья, входящие лишь в одну кинемати-ческую пару. Звено, относитель-но которого оценивают параметры движения, называют стойкой (корпусом, рамой...). Обычно в качестве стойки берут непод-вижное звено, а в транспортных маши-нах стойкой считают раму, корпус, движу-щиеся относительно земли. Входным звеном называют звено, которому сообщается движение от двигателя. Выходным (исполнительным органом) - звено, реализующее движение, для которого предназначен механизм. Кинематические цепи классифицируются также по внешним признакам- плоские, пространственные, простые, сложные. Проектирование структурной схемы механизма, состоящего из подвижных и неподвижных звеньев, кинематических пар называется структурным синтезом. Определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар и т.д. называется структурным анализом механизма Соответствие между положениями входных и выходных звеньев определяется с помощью кинематического исследования. При этом координаты выходных звеньев выражаются через координаты входных, которые принимаются в качестве обобщенных. Эти зависимости называются передаточными функциями. Так, если передаточная функция для звена n дана в виде xn= xn(j1,j2), (1-1) причем j1= j1(t), j2= j2(t), то скорость звена будет dxn/dt= (¶ xn/¶j1) (¶j1/¶ t)+ (¶ xn/¶j2) (¶j2/¶ t), (1-2) a ускорение- d2xn/dt2 = (¶ 2 xn/¶j21) (¶j1/¶ t)2 + (¶ xn/¶j1) (¶ 2j2/¶ t2)+ +(¶ 2 xn/¶j22) (¶j2/¶ t)2 + (¶ xn/¶j2) (¶ 2j2/¶ t2), (1-3) где ¶ xn/¶j1; ¶ xn/¶j2 - называются аналогами скорости; ¶ 2xn/¶j21 , ¶ 2xn/¶j22- аналогами ускорения. В частности все передаточные отношения in = ¶j2/¶j1 могут быть постоянными. Тогда, если передаточная функция хn= хn(j1,j2) линейна, то такие механизмы называются передаточными. Определение скоростей и ускорений часто осуществляется с помощью планов скоростей и ускорений. Date: 2015-11-13; view: 1020; Нарушение авторских прав |