Обробка експериментальних даних

Прямі показники якості перехідних процесів літака визначаються з графіків перехідної функції і імпульсної перехідної функції (рис. 2.1, 2.2). До таких показників відносять:

а) стале значення виходу, яке визначає статичну точність системи

; (2.4)

б) час регулювання , який служить основною характеристикою швидкодії системи і визначається з умови малості перехідної складової:

при , (2.5)

де - заздалегідь задане значення, обумовлене точністю системи. З точки зору комфортності зазвичай приймається …0,05.

Рис.2.2. Графік імпульсної перехідної функції

в) максимальне перерегулювання , яке разом з показниками (2.4) і (2.5) характеризує плавність протікання перехідних процесів (демпфірування системи). Воно визначається як найбільший викид керованого процесу відносно сталого . Зручно також користатися відносною (безрозмірною) характеристикою перерегулювання:

; (2.6)

г) час максимального перерегулювання , при якому

; (2.7)

д) число перерегулювань в інтервалі , обумовлене числом викидів, для яких:

. (2.8)

Увага! Отримані оптимальні значення показників якості перехідних процесів для передатної функції (2.3) обов’язково зберегти, так як вони будуть використовуватись у подальших лабораторних роботах.