Базирование деталей при автоматической сборке

В процессе автоматической сборки по пути от загрузочного устройства до соединения и фиксации достигнутого положения происходит непрерывное изменение базирования деталей. Достижение точности относительного положения собираемых деталей на технологических базах перед сопряжением является наиболее ответственным этапом автоматической сборки. При этом необхо­димо, чтобы величины погрешностей относительного положения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей удовлетворяли условиям собираемости.

Для соединения двух деталей необходимо подать одну из них на сборочную позицию так, чтобы были совмещены сопрягаемые поверхности, после этого следует переместить сопрягаемую деталь к базовой до полного соединения. Сборочное устройство должно обеспечить все эти движения. При горизонтальной сборке, перемещение присоединяемой детали к базовой вдоль ее оси может быть выполнено только при приложении к ней сборочной силы независимо от положения оси сборки собираемых деталей на сборочной позиции. В большинстве случаев приложение сборочной силы является необходимым. Это объясняется тем, что сопряжение деталей под действием сил тяжести (при сборке с гарантированным зазором) не обеспечи­вает высокой надежности процесса сборки.

Для деталей, сопрягаемых по гладким цилиндрическим поверхностям, при автоматической сборке необходимо обеспечить точность совмещения их осей в пространстве в соответствии с условиями собираемости. Основными факторами, влияющими на отклонение осей сопрягаемых деталей для различных схем базирования, являются погрешности размеров диаметров, отклонения от круглости или цилиндричности, отклонение профиля продольного сечения, отклонение от перпендикулярности торцов втулок (или колец) относительно их базовых поверхностей и установочных элемен­тов сборочного приспособления.

В общем случае при базировании собираемых деталей соеди­нения имеет место отклонение от соосности и перекос осей. Эти отклонения и перекосы возможны в двух взаимно перпендику­лярных координатных плоскостях. Поэтому для осуществления автоматической сборки необходимо, чтобы по крайней мере одна из сопрягаемых деталей имела возможность смещаться и поворачиваться в пределах отклонений относительного их по­ложения в пространстве.

Материализация базирующих опорных точек сопрягаемых деталей может производиться базами, имею­щими различные сочетания положений исполнительных по­верхностей.