Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Тогда степень подвижности кинематической цепи
|
|
, (1.1)
или структурная формула общего вида для пространственных механизмов, где 
- число кинематических пар одно, двух, трех, четырех и пяти подвижности. В плоских механизмах из шести возможных движений три не могут быть осуществлены: одно поступательное, перпендикулярное плоскости
механизма (XOZ) и два вращательных вокруг осей X, Z определяющих эту плоскость (рисунок 1.7).
Рисунок 1.7
Тогда, степень подвижности плоского механизма
,
или (1.2)
- (формула Чебышева 1869 г.)*
В состав плоского механизма кинематические пары Р5, Р4, Р3 входить не могут, как обладающие пространственным характером возможных относительных движений.
Степень подвижности плоских рычажных механизмов с одноподвижными кинематическими парами (у которых Р2 = 0)
. (1.3)
Для кривошипно-коромыслового механизма (рисунок 1.7)
Степень подвижности показывает количество ведущих звеньев в механизме.
____________________________________________________________________
* Чебышев Пафнутий Львович (1821-1894) – знаменитый русский математик и механик. Написал 15 работ по теории механизмов.
Date: 2015-10-18; view: 313; Нарушение авторских прав