Точка линия поверхность

ЛЕКЦИЯ № 1

(Слайд 1,2)

Введение в теорию механизмов и машин

Основные понятия и определения

(Слайд 3)

Механизмом называется совокупность подвижно соединенных между собой звеньев, совершающих под действием приложенных к ним сил, определенные целесообразные движения.

Машиной называется механизм, или комплекс согласованно работающих механизмов, для преобразования:

- энергии;

- материалов;

- информации, с целью облегчения физического или умственного труда человека.

В зависимости от выполняемых функций первые машины являются энергетическими (машина-двигатель), вторые – технологическими, которые могут быть:

а) машины-орудия, т.е. производящие работу (рабочие машины, производственное оборудование);

б) транспортные (автомобили);

в) транспортирующие (конвейеры).

Третьи машины, облегчающие умственный труд – вычислительные, логические, кибернетические.

Совокупность машины-двигателя, передаточного механизма и рабочей машины образуют машинный агрегат.

Если машинный агрегат снабжен системой автоматического управления, то имеем автомат. Совокупность нескольких автоматов образуют автоматическую линию. Совокупность нескольких автоматических линий – завод-автомат.

В ТММ вместо понятия твердого тела введено понятие звено.

Звеном называется совокупность деталей скрепленных друг с другом неподвижно.

Деталью машины называют простейшую ее часть, изготовленную без применения сборочных операций (т.е. изготовленную из одного куска материала).

Например, шатун в сборе – звено, состоит из нескольких деталей (головка, серьга, болт, гайка).(рисунок 1.1а)

Любой механизм машины состоит из нескольких звеньев, подвижно соединенных друг с другом (например, шарнирно). (Слайд 4)

Подвижное соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой (рисунок 1.1б). Условное изображение звеньев и кинематических пар на рисунке 1.1в.

Поверхности, линии, точки соприкосновения звеньев, называются элементами кинематической пары (рисунок 1.2).

(Слайд 5)

Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары, называется кинематической цепью.

а) б) в)

Рисунок 1.1

а) элемент КП – б) элемент КП - в) элемент КП -

точка линия поверхность

Рисунок 1.2

Рисунок 1.3 Рисунок 1.4

Звенья 1, 2, 3, 4 (рисунок 1.3), соединенные кинематическими парами (шарнирами АВСД) образуют кинематическую цепь. Элементы кинематических пар – поверхности.

Кинематическая цепь хотя бы с одним неподвижным звеном образует механизм. Звено механизма, принимаемое за неподвижное, называется стойка.

Таким образом, в любом механизме имеется неподвижное звено (стойка) и одно или несколько подвижных звеньев.

Например, если на рисунке 1.3 закрепить неподвижно звено 4, получим простейший 4-х звенный механизм (рисунок 1.4).

Название звеньев определяется видом движения.

Звено 1 – кривошип, звено совершающие полный оборот вокруг оси вращения – 0₁.

Звено 2 – шатун, звено, совершающее сложное плоско-параллельное движение.

Звено 3 – коромысло, звено, совершающее возвратно-вращательное движение вокруг оси О₂. Звено 4 – стойка.

Название механизма образуется из названий первого и последнего подвижных звеньев. Таким образом, на рисунке 1.4 дана схема кривошипно-коромыслового механизма.

Date: 2015-10-18; view: 289; Нарушение авторских прав