Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Следящий привод станков с ЧПУ
|
|
Следящий привод предназначен для преобразования электрического сигнала малой мощности в пропорциональное ему перемещение управляемого объекта, для чего требуется значительно большая мощность. От следящего привода в большой степени зависит качество работы станка с ЧПУ: производительность, точность, а также надежность. Основные параметры следящего привода – мощность, скорость, быстродействие и точность.
Основные элементы следящего привода (рис. 8.9): исполнительный двигатель Дтого или иного типа (электрический, гидравлический), необходимой мощности и частоты вращения; усилитель мощности УМ, снабжающий этот двигатель энергией, регулируемой в широких пределах; датчик обратной связи по положению ДОС, преобразующий фактическое перемещение Х2управляемого объекта УО вэлектрический сигнал Еос строго пропорциональный этому положению, и сравнивающее устройство УС, которое сравнивает сигнал обратной связи с входным управляющим сигналом Е, получаемым в каком-либо цифро-аналоговом преобразователе и пропорциональным заданному перемещению Х1.
Если эти сигналы неодинаковы, а следовательно и фактическое перемещение отличается от заданного, возникает сигнал ошибки ε, пропорциональный этой разности, который через усилитель мощности УМ заставляет вращаться ротор двигателя с частотой Ωпропорциональной этому сигналу, в достаточно широком диапазоне.
Рис. 8.9. Структурная схема следящего привода
Мощные усилители, в качестве которых чаще всего используют управляемые тиристорные преобразователи переменного тока в постоянный, в случае применения электродвигателей постоянного тока или золотниковые устройства того или иного типа в случае применения гидродвигателей, как правило, включают в себя усилитель постоянного тока малой мощности с большим коэффициентом усиления, который совместно с корректирующими звеньями и тахогенератором (ТГ) обеспечивает требуемые динамические характеристики внутреннего контура следящего привода, являющегося его основой и называемого регулируемым приводом, или приводом.
Регулируемые приводы применяют и отдельно для вращения шпинделей станков, т. е. для осуществления главного движения. В этих приводах требуется высокая жесткость механической характеристики.
Контрольные вопросы
1. Почему в приводах подач используют короткие кинематические схемы?
2. По какому критерию выбирается электродвигатель на привод подач станка с ЧПУ?
3. Перечислите типы электродвигателей устанавливаемых в приводах подач станков с ЧПУ.
4. Назовите состав шариковой винтовой пары.
5. Перечислите достоинства ШВП.
6. По каким параметрам аттестовывается передача винт-гайка качения, применяемая в станках с ЧПУ?
7. Перечислите типы датчиков обратной связи по физическим параметрам.
8. Назначение датчиков обратной связи.
9. Принцип действия индуктосина.
10. Принцип действия фотоэлектрического датчика обратной связи.
11. Какова разрешающая способность датчиков обратной связи в зависимости от класса точности станка?
12. Изобразите варианты установки датчиков обратной связи.
13. Назначение следящего привода.
14. Объясните принцип работы следящего привода.
15. Какая элементная база применена в усилителях следящего привода?
Date: 2015-09-24; view: 2534; Нарушение авторских прав