Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
В дифференциальной форме
Этот этап КР способствует закреплению знаний, необходимых для грамотного преобразования одних форм описания динамических звеньев и систем к другим. В частности, необходимо от нескольких (двух) предаточ- ных функций объекта управления по каналам перейти к ДУ, описывающему его динамические свойства по обоим каналам.
Данная задача решается путём операторного описания связи выход- ной переменной объекта с выходными воздействиями , через соответствующие передаточные функции:
(2.4)
Дальнейшие преобразования состоят в том, что уравнение (2.4) при- водиться к общему знаменателю и трансформируется к полиноминально- операторному виду. Из полученного операторного уравнения, на основании ипспользования известных свойств преобразования Лапласа [3-10], обрат-
ным преобразованием формируется дифференциальное уравнение общего вида
(2.5)
заключение второго раздела КР необходимо сформулировать ос- новные вывод о свойствах объекта управления, оценки которых даны в ходе работы на основании анализа ПФ, ДУ, рассчитанных и построенных характеристик.
Date: 2015-09-26; view: 292; Нарушение авторских прав |