Исполнительные устройства

Исполнительные устройства (ИУ) предназначены для непосредственного воздействия на управляемый объект или органы его управления. По принципу действия ИУ разделяют на пять видов: электрические (электромеханические и электронные), гидравлические, пневматические и комбинированные. В зависимости от конструкции ИУ бывают 6 видов: электромашинные, электронные (преобразователи), электромагнитные, поршневые, мембранные, комбинированные. Работая в составе устройства автоматики, ИУ должны соответствовать используемым принципам управления или регулирования. В зависимости от этих принципов ИУ могут быть: двухпозиционными, ступенчатыми или пропорциональными (плавными). Двухпозиционные ИУ имеют два устойчивых состояния: «включено» и «отключено». Ступенчатые ИУ имеют несколько устойчивых состояний (ступеней): «включено» и «отключено». Пропорциональные ИУ позволяют плавно изменять состояние объекта управления.

К ИУ любых видов предъявляются общие требования:

1) мощность ИУ должна быть большей, чем мощность, необходимая для изменения состояния объекта, связанного с его управлением или регулированием;

2) характеристика управления должна быть линейной или близкой к линейной с минимальной зоной нечувствительности;

3) ИУ должны обладать достаточным (с учетом инерционности объекта) быстродействием;

4) ИУ должно обеспечивать простое и надежное изменение своей выходной величины при получении сигнала от устройства автоматики;

5) ИУ должны иметь относительно малую мощность управления.

Наиболее часто в устройствах промышленной автоматики в качестве ИУ используют: контакторы, магнитные пускатели, электрические машины специального или общепромышленного назначения (с редуктором или без редуктора), преобразователи напряжения или частоты и т.д.