Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Силы инерции определяются по формуле
|
|
Рui=miasi Н
Моменты сил инерции определяются по формуле
Mui=eiJsi Нм
5. На плане механизма показать силы и моменты сил от заданной внешней нагрузки и от инерционных нагрузок всех звеньев. Показать также уравновешивающую силу Рур, приложенную перпендикулярно к звену приведения в точке В. Направление приложенной уравновешивающей силы необходимо согласовать с неизвестным моментом на третьем листе.
6.Разделить механизм на группу начальных звеньев и группу Ассура. Вычерчиваем отдельно планы обеих групп. На каждой группе изобразить силы и моменты сил, а также реакции во внешних кинематических парах. При этом необходимо вычертить три варианта механизма I-го класса.
Вариант1 – равномерное вращение (ω1=соnst. Идеальный закон движения).
Вариант 2- вращение реальное, закон найден в третьем листе. Маховик отрезаем, ищем Рур между маховиком и кривошипом.
Вариант 3- вращение реальное, закон найден в третьем листе. Маховик соединен с механизмом I класса, ищем Рур до маховика.
7. Написать уравнения равновесия для каждой группы звеньев и построить планы сил. Планы сил нужно строить для группы звеньев, которая присоединена к механизму последней. План сил для групп начальных звеньев можно построить только после того как построены планы сил для всех групп нулевой подвижности. При расчете каждой группы звеньев необходимо руководствоваться методикой силового расчета группы соответствующего вида. Для группы начальных звеньев найти уравновешивающую тангенциальную силу Рур приложенную к пальцу кривошипа АВ, или уравновешивающий момент Мур, а затем подсчитать уравновешивающую тангенциальную силу Рур.
4.2 Метод Н. Е. Жуковского
8. Проверить правильность определения уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.
Для этого вычертить повернутый на 90 град план скоростей механизма. В точках повернутого плана скоростей приложить заданную внешнюю нагрузку и инерционные силы звеньев. В точке в приложить уравновешивающую силу Рур. Моменты сил инерции, приложенные к шатуну, кулисе и кривошипу заменяем парами сил и уже вектора сил прикладываем в соответствующие точки рычага Н.Е. Жуковского.
9. Составить уравнение равновесия рычага Н.Е. Жуковского и определяем величину уравновешивающей силы Рур. При это необходимо рассмотреть три варианта на двух повернутых планах
Вариант 1 - с постоянной угловой скоростью ω1=const.
Вариант 2 - с угловым ускорением ε1, реальное движение без маховика.
Вариант 3 - с угловым ускорением ε1, реальное движение с маховиком
4.3 Сопоставление величин уравновешивающей силы
11. Величину уравновешивающей силы, определённую по методу кинетостатики и по методу Н.Е. Жуковского, внести в таблицу на листе силового расчета. Сравнить полученные результаты.
| Угловая скорость звена приведения | |||||||||
| постоянная | Изменяющаяся без маховика | Изменяющаяся с маховиком | |||||||
| Метод расчета | |||||||||
| кинетостатический | по. Жуковск. | кинетостатический | по. Жуковск. | кинетостатический | по. Жуковск. | ||||
| Уравновешивающая сила в Н | |||||||||
| % расхождения | |||||||||
12. Сравнить уравновешивающую силу до маховика (вариант с учетом маховика) с силой, возникающей от неизвестного момента Мн , определенной в третьем листе.
13.Сделать выводы по результатам сравнения
При Выполнении курсового проекта по теории механизмов следует пользоваться только Международной системой единиц СИ (система интернациональная).
Обозначения единиц:
| времени | секунда | с |
| длины | метр | м |
| скорости | метр в секунду | м/с-1 |
| ускорения | метр в секунду в квадрате | м/с-2 |
| плоского угла | радиан | рад |
| угловой скорости | радиан в секунду | рад/с-1 |
| углового ускорения | радиан в секунду в квадрате | рад/c-2 |
| массы | килограмм | кг |
| силы | Ньютон | Н |
| момента инерции | килограммо метр в квадрате | кгм2 |
| момент пары сил | Ньютонометр | Нм |
| работы | Джоуль | Дж |
| мощности | Ватт | Вт |
ЛИТЕРАТУРА
1. ГОСТ 16530-70. Передачи зубчатые. Термины, определения и обозначения. –М.:Госкомстандарт,1970.
2. ГОСТ 16531-70 Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения.-М.:Госкомстандарт, 1970.
3. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии на ЭЦВМ.
4. Фролов К.В., Попов С.А. и др. Теория механизмов и машин. – М.: Высш.школа,1998.
5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988.
6. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1990.
7. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1969.
8. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под редакцией А.С.Кореняко, - Киев: Вища школа. 1970.
9. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1967.
10. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.:Физматгиз, 1960.
11. Колчин Н.И., Мовнин М.С. Теория механизмов и машин. – Л.: Судпромгиз, 1962.
12. Теория плоских механизмов и динамика машин./Под ред. А.В. Желиговского. – м.: Высшая школа. 1961.
13. Теория механизмов и машин. Проектирование / Под ред. О.И. Кульбачного. –М: Высшая школа, 1970.
14. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: - М.: Выс. шк. 1986.
Рекомендуется использовать конспект лекций по ТММ и журнал лабораторных работ.
Date: 2015-09-02; view: 291; Нарушение авторских прав