Уравнение движения электропривода. При поступательном движении движущая сила F всегда уравновешивается силой сопротивления машины Fc и инерционной силой:

При поступательном движении движущая сила F всегда уравновешивается силой сопротивления машины F_c и инерционной силой: , возникающей при изменении скорости. механическая мощность, развиваемая электродвигателем, полностью расходуется на преодоление момента сопротивления нагрузки, т.е. на совершение работы рабочим органом: М_д = – М'_с Уравнение равновесия сил при поступательном движении примет вид:

где m – масса тела, Н; V – скорость, м/с,; F – сила, Н.

Аналогично уравнение равновесия моментов для вращательного движения, называемое основным уравнением движения электропривода:

В некоторых случаях принято говорить, что развиваемый двигателем вращающий момент М_д уравновешивается моментом сопротивления М'_с на его валу и инерционным или динамическим моментом: .

Из анализа видно:

1) при М_д > М'_с – dω / dt > 0, т. е. имеет место ускорение (разбег) привода;

2) при М_д < М'_с – dω / dt < 0, т. е. имеет место замедление привода (замедление привода может быть и при отрицательном значении момента двигателя);

3) при М_д = М'_с – dω / dt = 0; в данном случае привод работает в установившемся (статическом) режиме.

Вращающий момент, развиваемый двигателем при работе, принимается положительным, если он направлен в сторону движения привода. Если он направлен в сторону обратную движению, то он считается отрицательным. В общем виде уравнение движения привода может быть записано следующим образом:

2. Определить частоту ЭДС и тока ротора асинхронного двигателя Pном = 10кВт, Uном = 380/220В; nном = 1450 об/мин. в начальный момент пуска и при номинальной частоте вращения. Какова частота тока и ЭДС ротора при S = 1,5?

Частота тока статора пропорциональна частоте вращения магнитного поля, созданного током статора:

f ₁ = n ₀ p /60.

Частота тока питающей сети 50Гц

Частота ЭДС и тока ротора при S=1.5; f2=f1*s=50*1.5=75Гц.

В начальный момент пуска в обмотках ротора протекает ток с частотой сети, т.е 50Гц

1. Частота вращения магнитного поля асинхронной машины, об/мин:

,

где f₁ – частота тока питающей цепи;

р – число пар полюсов статорной обмотки машины.

2. Частота вращения ротора, об/мин:

,

где s – скольжение асинхронной машины.

3. Скольжение асинхронной машины:

или в процентах .

Частота ЭДС и тока, наводимых в роторе магнитным полем статора:

.