Разработка кинематической схемы

4.1.1 Выбор структурной формулы и ее анализ. Кинематический расчет коробок передач металлорежущих станков производится в тех случаях, когда по заданию на проект станка предусматривается ступенчатое регулирование движения (вращательного или поступательного) при помощи шестеренных коробок скоростей или в сочетании с ними ступенчато-регулируемых двигателей.

Кинематический расчет (если значение ) не задано начинается после определения основных характеристик проектируемого привода и предварительного выбора параметров геометрического ряда регулирования по зависимости:

где - необходимый предел регулирования (определяется ранее по расчету);

- число членов (ступеней) выбираемого геометрического ряда;

- знаменатель выбираемого геометрического ряда, который принимается всегда стандартной величины (в курсовом проекте задается).

Общее число ступеней коробки передач, состоящей из нескольких групп, определяется следующей структурной формулой:

где - число передач в -й группе;

- общее число групп в кинематической цепи.

Для уменьшения металлоемкости коробки передач должно выполняться условие:

Передаточное отношение в коробке передач задаются, исходя из условий минимизации металлоемкости и габаритов, и ограничены следующими величинами:

а) в цепях главного движения

б) в тихоходных передачах - цепях подач и передачах с косозубыми шестернями

При выполнении курсового проекта необходимо использовать приводы со сложенными структурами.

Построение структурных сеток и выбор варианта.

Передаточные отношения в приводах металлорежущих станков могут быть представлены в форме степеней знаменателя прогрессии ряда частот выходного вала, которые удобно для наглядности изображать графически на логарифмических шкалах с ценой деления, равной . Графо-аналитический метод заключается в построении структурных сеток, которые строятся для заданного конструктивного варианта в соответствии с рекомендациями [15-19,40,41,50,51].

Студент обязан построить несколько вариантов структурных сеток, проанализировать их и выбрать наилучший вариант. По структурной сетке можно определить:

а) число ступеней частот вращения на валах привода;

б) число групповых передач в приводе и порядок их конструктивного расположения;

в) число передач в каждой группе;

г) характеристики группы;

д) диапазоны регулирования групповых передач, которые равны в степени, равной числу интервалов , заключенному между крайними лучами, выходящими из одной точки;

е) диапазоны регулирования на промежуточных валах.

Для выбора варианта структурной сетки привода можно воспользоваться программой «АВОКС».