Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Механическая характеристика





Для замера механической характеристики собирается схема, приведенная ниже. Испытуемый привод закрепляется на стенде. К приводу подводится давление питания, которое контролируется манометром М.

 

Чтобы получить экспериментальную точку механической характеристики необходимо замерить установившуюся скорость перемещения поршня dy/dt при заданной постоянной нагрузке (усилии сопротивления движению) F o и при заданном положении струйной трубки (или тока в обмотке управления ЭМП) I u. Замеры производятся при постоянном давлении питания привода р z. Замер скорости dy/dt, задание и замер тока управления I u в обмотках ЭМП производится аналогично, как описано в скоростной характеристике.

Для создания постоянной нагрузки на штоке привода в схеме предусмотрен пневмодвигатель нагружатель (ПДН). Кинематическая схема соединения ПДН и привода ясна из рисунка. При постоянной установившейся скорости перемещения подвижной системы стенда, усилие развиваемое приводом равно усилию на поршне ПДН. Усилие на поршне ПДН (А пн) определяется давлением р в полости ПДН

F o = р А пн

Полость ПДН наполняется сжатым воздухом через кран Кр1. Стравливая воздух через кран Кр2, можно выставить заданное давление в полости ПДН.

При перемещении поршня ПДН изменяется внутренний объем полости ПДН. Для обеспечения постоянства давления р с заданной точностью в схеме предусмотрена дополнительная емкость V б. Для объема состоящего из емкости баллона V б, и емкости полости ПДН 2 А пн y max можно записать для крайних положений поршня двигателя нагружателя на основании уравнения состояния для изотермического процесса

F o (2 А пн y max + V б ) = p н2 V б.

После несложных преобразований получаем

p н2/ p н1 = 1 + (2 А пн y max)/ V б .

Для постоянства усилия F o необходимо обеспечить постоянство давления p н . Из приведенного уравнения можно определить погрешность, вносимую правым слагаемым

(2 А пн y max)/ V б → 0.

Она должна быть минимальной.

Для снятия характеристики в другом квадранте необходимо переключить полости ПДН.

Пример экспериментальной механической характеристики поршневого пневматического привода.

 

 

На рисунке ниже приведена схема стенда с механическим способом создания нагрузки на валу привода.

 

 

Date: 2015-07-27; view: 370; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию