Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Механическая характеристика
|
|
Для замера механической характеристики собирается схема, приведенная ниже. Испытуемый привод закрепляется на стенде. К приводу подводится давление питания, которое контролируется манометром М.
Чтобы получить экспериментальную точку механической характеристики необходимо замерить установившуюся скорость перемещения поршня dy/dt при заданной постоянной нагрузке (усилии сопротивления движению) F o и при заданном положении струйной трубки (или тока в обмотке управления ЭМП) I u. Замеры производятся при постоянном давлении питания привода р z. Замер скорости dy/dt, задание и замер тока управления I u в обмотках ЭМП производится аналогично, как описано в скоростной характеристике.
Для создания постоянной нагрузки на штоке привода в схеме предусмотрен пневмодвигатель нагружатель (ПДН). Кинематическая схема соединения ПДН и привода ясна из рисунка. При постоянной установившейся скорости перемещения подвижной системы стенда, усилие развиваемое приводом равно усилию на поршне ПДН. Усилие на поршне ПДН (А пн) определяется давлением р в полости ПДН
F o = р А пн
Полость ПДН наполняется сжатым воздухом через кран Кр1. Стравливая воздух через кран Кр2, можно выставить заданное давление в полости ПДН.
При перемещении поршня ПДН изменяется внутренний объем полости ПДН. Для обеспечения постоянства давления р с заданной точностью в схеме предусмотрена дополнительная емкость V б. Для объема состоящего из емкости баллона V б, и емкости полости ПДН 2 А пн y max можно записать для крайних положений поршня двигателя нагружателя на основании уравнения состояния для изотермического процесса
F o (2 А пн y max + V б ) = p н2 V б.
После несложных преобразований получаем
p н2/ p н1 = 1 + (2 А пн y max)/ V б .
Для постоянства усилия F o необходимо обеспечить постоянство давления p н . Из приведенного уравнения можно определить погрешность, вносимую правым слагаемым
(2 А пн y max)/ V б → 0.
Она должна быть минимальной.
Для снятия характеристики в другом квадранте необходимо переключить полости ПДН.
Пример экспериментальной механической характеристики поршневого пневматического привода.
На рисунке ниже приведена схема стенда с механическим способом создания нагрузки на валу привода.
Date: 2015-07-27; view: 402; Нарушение авторских прав