Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Механическая характеристика





Для замера механической характеристики собирается схема, приведенная ниже. Испытуемый привод закрепляется на стенде. К приводу подводится давление питания, которое контролируется манометром М.

 

Чтобы получить экспериментальную точку механической характеристики необходимо замерить установившуюся скорость перемещения поршня dy/dt при заданной постоянной нагрузке (усилии сопротивления движению) Fo и при заданном положении струйной трубки (или тока в обмотке управления ЭМП) Iu. Замеры производятся при постоянном давлении питания привода рz. Замер скорости dy/dt, задание и замер тока управления Iu в обмотках ЭМП производится аналогично, как описано в скоростной характеристике.

Для создания постоянной нагрузки на штоке привода в схеме предусмотрен пневмодвигатель нагружатель (ПДН). Кинематическая схема соединения ПДН и привода ясна из рисунка. При постоянной установившейся скорости перемещения подвижной системы стенда, усилие развиваемое приводом равно усилию на поршне ПДН. Усилие на поршне ПДН (Апн) определяется давлением р в полости ПДН

Fo = р Апн

Полость ПДН наполняется сжатым воздухом через кран Кр1. Стравливая воздух через кран Кр2, можно выставить заданное давление в полости ПДН.

При перемещении поршня ПДН изменяется внутренний объем полости ПДН. Для обеспечения постоянства давления р с заданной точностью в схеме предусмотрена дополнительная емкость Vб. Для объема состоящего из емкости баллона Vб, и емкости полости ПДН 2Апнymax можно записать для крайних положений поршня двигателя нагружателя на основании уравнения состояния для изотермического процесса

Fo (2Апнymax + Vб ) = pн2Vб .

После несложных преобразований получаем

pн2/ pн1 = 1 + (2Апнymax)/Vб .

Для постоянства усилия Fo необходимо обеспечить постоянство давления pн . Из приведенного уравнения можно определить погрешность, вносимую правым слагаемым

(2Апнymax)/Vб → 0.

Она должна быть минимальной.

Для снятия характеристики в другом квадранте необходимо переключить полости ПДН.

Пример экспериментальной механической характеристики поршневого пневматического привода.

 

 

На рисунке ниже приведена схема стенда с механическим способом создания нагрузки на валу привода.

 

 






Date: 2015-07-27; view: 124; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2019 year. (0.005 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию