Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Уравнения геометрических связей. Как и раньше, начало координат помещаем в точку , ось направляем вправо, ось – вверх
|
|
Как и раньше, начало координат помещаем в точку 
, ось 
направляем вправо, ось 
– вверх.
Уравнения связей:
, 
, 
, 
,
, 
, 
.
Последние два соотношения получены интегрированием равенств
и 
.
Определение угловой скорости и углового ускорения маховика.
Кинетическая энергия системы
Кинетическую энергию механизма находим как сумму кинетических энергий его звеньев
.
Кинетическая энергия вращающегося маховика:
,
– момент инерции маховика относительно оси вращения.
Кинетическая энергия поступательно движущейся кулисы:
,
Кинетическая энергия катка, совершающего плоское движение:
,
– момент инерции маховика относительно оси вращения.
Кинетическая энергия системы:
.
После тождественных преобразований:
– приведенный к ведущему звену момент инерции.
Date: 2015-07-24; view: 433; Нарушение авторских прав