Примеры выбора гиромотора

4.5.1 Прибор – гирополукомпас с реверсируемыми опорами

Пусть задана допустимая скорость ухода 0.2 градуса в час.

4.5.1.1. вариант с реверируемыми разновращаемыми опорами с =6;

· =1.2;

· =0.1∙10^-4 Нм;

· =1.15;

· =98.16·10^-2 Н; = 0.088·10^-2 мс;

· =3.5 10^-6 м;

· =3.

W=0.2;– допустимая скорость ухода (градусы в час);

Для обеспечения исходных требований величина кинетического момента гиромотора должна быть не менее 0.80145 Нмс; т.е. данным условиям удовлетворяет гиромотор ГМ-10.

4.5.1.2. вариант с реверируемыми разновращаемыми опорами с =5;

· =1.2;

· =0.1∙10^-4 Нм;

· =1.15;

· =98.16·10^-2 Н; = 0.088·10^-2 мс;

· =3.5 10^-6 м;

· =3.

Для обеспечения исходных требований величина кинетического момента гиромотора должна быть не менее 2.2882 Нмс; т.е. данным условиям удовлетворяет гиромотор ГМ-25.

4.5.2 Прибор – гировертикаль на основе трехстепенного гироскопа с внешним кардановым подвесом и с коррекцией от маятника

Пусть задана допустимая скорость ухода 1 градуса за время полного виража – 6 минут; т.е. скорость ухода 10 ⁰/ч.

В качестве одного из возможных вариантов рассмотрим следующий:

· реверируемых разновращаемых опор нет; т.е. =1;

· =2;

· =0.1∙10^-4 Нм;

· =1.3;

· =98.16·10^-2 Н; = 0.088·10^-2 мс;

· =4.5 10^-6 м;

· =3.

Для обеспечения исходных требований величина кинетического момента гиромотора должна быть не менее 0.2008 Нмс; т.е. данным условиям удовлетворяет гиромотор ГМ-2Т.