Скорость ухода

Скорость ухода (дрейфа гироскопа) определяется соотношением

;

или, учитывая взаимное наиболее частое соотношение вредных моментов,

.

Тогда скорость ухода гироустройства может быть представлена в виде:

. (7)

Здесь

– коэффициент, учитывающий уменьшение влияния трения в реверсивных разновращающих опорах (если они применены); практически достижимое значение 5…6; при отсутствии этих опор – 1;

– коэффициент, учитывающий увеличение массы гироузла по отношению к массе гиромотора; т.е. учитывающий массу внутренней рамы карданового подвеса и массу устройств, установленных на нем.

Выбор необходимой величины кинетического момента.

В соответствии с требованием

< ;

где – допустимая величина скорости ухода гироскопа;

На основании формулы (7) можем записать:

. (8)