Костромской государственный технологический университет, 2004 5 page

Первый показатель качества - перерегулирование (рис.3.14):

(3.25)

Второй показатель качества позволяет оценить быстродействие системы и называется временем регулирования t_п (временем переходного процесса t_п).

Рис.3.14. График переходного процесса

Учитывая, что полное затухание в системе происходит лишь при t®¥, условно стали считать окончанием переходного процесса точку пересечения графика процесса с линиями отстоящими на ±5% от установившегося значения регулируемой величины.

Третий показатель качества характеризует число колебаний N_р регулируемой величины в течение времени переходного процесса (это число переходов через установившееся положение за время регулирования).

Далее выделяются такие показатели, как степень затухания и показатель колебательности.

Степень затухания (y) характеризует быстроту затухания колебаний регулируемой величины относительно установившегося значения и рассчитывается по формуле:

(3.26)

где А_i - отклонение регулируемой величины от установившегося значения (+/-).

Чем больше степень затухания, тем быстрее регулируемая величина придет к установившемуся значению.

Показатель колебательности (m) характеризует склонность электропривода к колебаниям и определяется:

(3.27)

Чем больше показатель колебательности, тем меньше колебаний относительно установившегося значения совершит регулируемая величина до того, как придет к установившемуся значению.

Кроме того, оценивается максимальное динамическое отклонение регулируемой величины в переходном процессе А₁ и статическая ошибка δ, если она имеет место.

Определив все эти показатели составим сводную таблицу 3.1.

Таблица сравнения показателей качества. Таблица 3.1.

Необходимо сделать выводы о соответствии рассчитанных показателей заданным.

3.8. Выводы по разделу

В данном разделе мы определили передаточные функции отдельных элементов системы электропривода, составили общую передаточную функцию в соответствии с расчетной структурной схемой, проверили систему на устойчивость, синтезировали корректирующее устройство, построили переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействию и определили показатели качества регулирования.

Сделали выводы о соответствии динамических показателей работы привода заданию.

Выводы по курсовому проекту

По результатам расчетов необходимо сделать выводы, в которых следует сопоставить результаты расчета статических и динамических показателей работы системы электропривода с заданием, и высказать свои соображения по работе системы.

Необходимо оценить правильность выбора электрооборудования и дать рекомендации по возможной эквивалентной замене оборудования.

Следует иметь ввиду, что мы рассматривали линеаризованную систему электропривода. Реальный электропривод является нелинейной системой и поэтому следует оценить возможное влияние, имеющих место нелинейностей.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ Список

1. Справочник по автоматизированному электроприводу /Под ред. Елисеева В.А. и Шинявского А.В. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

2. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики М.: Высшая школа, 1986.

3. Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов /Чиликин М.Г., Клюев В.И., Сандлер А.С. - М.: Энергия, 1979. - 616 с.

4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

5. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. /Под общ. ред. Копылова И.П., Клокова Б.К. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с. и 688 с.

6. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. - М.: Энергия, 1969. - 400 с.

7. Анализ замкнутых систем управления электроприводами: Учеб. пособие /Архангельский Н.Л.; Иван. гос. ун-т. - Иваново, 2000. - 116 с.

8. Характеристика и защита полупроводниковых преобразователей: Учеб. пособие / Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С., Литвинский А.Н.; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2000. - 96 с.

9. Инженерные расчеты взаимосвязанных электроприводов текстильных машин: Учеб. пособие /Глазунов В.Ф., Литвинский А.Н., Куленко М.С.; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1999. - 135 с.

10. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами: Учеб. пособие для вузов по спец. «Электропривод и автоматизация промышленных установок». - Мн.: Высш. шк., 1986. - 146 с.

11. Белопольский И.И., Каретникова Е.М., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. – М.: Энергоатомиздат, 1985. - 256 с.

12. Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов: Учебник для сред. спец. учеб. заведений. - М.: Машиностроение, 1990. - 368 с.

13. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергоатомиздат, 1988. - 304 с.

14. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. пособие для студентов вузов. - М.: Высш. шк., 1979. - 318 с

15. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1983. - 606 с.

16. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Энергия, 1973. - 392 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 «Двигатели постоянного тока серии ПБСТ». Таблица П.1.

Примечание: в таблице П.1. значения постоянных времени нагрева Т_н двигателей даны ориентировочно.

Двигатели постоянного тока серии ПБСТ» (продолжение). Таблица П.1.

Двигатели постоянного тока серии ПБСТ» (продолжение). Таблица П.1.

Двигатели постоянного тока серии ПБСТ» (продолжение). Таблица П.1