Кінематичні схеми верстата

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1

АНАЛІЗ КІНЕМАТИЧНИХ СХЕМИ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ

Мета роботи: практичне ознайомлення з механізмами, кінематичними схемами і методикою складання рівняння кінематичного балансу металорізальних верстатів, набуття навичок для виконання аналізу кінематичних схеми металорізальних верстатів.

Кінематичні схеми верстата

Передача рухів від електродвигуна до робочих органів верстата здійснюється за допомогою ряду механізмів: зубчастих, ремінних, черв’ячних, гвинтових, рейкових і ін. Умовне зображення цих механізмів, з'єднаних в певній послідовності в кінематичні ланцюги, називається кінематичною схемою [1, 2, 3]. Кожен кінематичний ланцюг – це система послідовно з'єднаних елементарних механізмів, забезпечують виконавчі рухи робочих органів верстата (обертання шпинделя, поступальне переміщення стола верстата і т. д.).

На схемах вказують чисельні значення діаметрів шківів, чисел зубів зубчастих коліс, їх модулів зачеплення і т. д.

Таблиця 1 – Основні умовні позначення для кінематичних схем

Елементи схеми	Умовне позначення	Елемент схеми	Умовне позначення
Електродвигун		ремінна передача (Відкрита плоским ременем)
Радіальний підшипник (без уточнення типу)		гвинтова передача (Роз’ємна гайка)
З’єднання двох валів глухе		Ланцюгова передача
З’єднання двох валів еластичне		зубчаста передача циліндрична
вал		зубчаста передача конічна

Продовження таб. 1.

Елементи схеми	Умовне позначення	Елемент схеми	Умовне позначення
Кінець шпинделя для центрових робіт		Рейкова передача
Кінець шпинделя для патронних робіт		Черв’ячна передача
Кінець шпинделя для свердлильних робіт		Кулачкова муфта зачеплення
Кінець шпинделя для фрезерних робіт		Фрикційна дискова муфта зачеплення
Вільне для обертання з’єднання деталі з валом		З’єднання деталі з валом за допомогою витяжної шпонки
Глухе, не роз’ємне з’єднання деталі з валом		Глухе з’єднання двох деталей на втулці
Рухоме в осьовому напрямку без обертання з’єднання деталі з валом		Гальмівний механізм

Таблиця 2 – Схеми ряду типових механізмів для ступеневої зміни частот обертання

Механізм	Графічне зображення	Передаточне відношення	Примітка
Ковзний блок зубчастих коліс			Рух передається від валу I до валу II. Вал II має три значення частоти обертання щодо вала I. Потрійний блок забезпечує три передачі з різними передавальними відносинами і
Конус зубчастих коліс з накидною шестернею (конус Нортона)			Ведений вал II має чотири значення частоти обертання відносно валу I, тобто стільки, скільки зубчастих коліс має конус. Накидна шестерня вільно сидить на проміжному валу. Зубчасте колесо переміщається на валу I на шпонці

Продовження таб. 2.

Механізм	Графічне зображення	Передаточне відношення	Примітка
Конус зубчастих коліс з витяжною шпонкою			Зубчасті колеса на валу I вільні для обертання. Одне з них може бути пов'язане з валом I ковзної шпонкою і брати участь в передачі руху. Решта шестерні обертаються вхолосту
Двоступеневий механізм з двухстороньою кулачковою муфтою			Ведений вал II має два значення частоти обертання щодо вала I. Ланкою перемикання є двостороння кулачкова муфта, яка з'єднує з валом I шестерню або