Теоремы об эквивалентности пар сил.

1) действие пары на твердое тело не изменится, если ее перенести в любое место в плоскости ее действия (пару можно поворачивать в плоскости ее действия на любой угол).

Пара сил с плечом d.

,

т.к. ,

Получаем ,

т.к. 0

Суммы их направлены по диагонали ромба в противоположные стороны.

2) Действие пары на твердое тело не изменяется, если перенести плоскость действия пары параллельно самой же.

Пара лежит в плоскости I. Плоскость II параллельна плоскости I. АВ=DE. 0

ABDE – параллелограмм, диагонали которого в т.С делятся пополам.

уравновешиваются.

Остается пара , лежащая в плоскости II. Получаем

3) Действие пары на твердое тело не изменится, если изменить плечо и модули сил, сохраняя неизменным момент пары (пару можно поворачивать в плоскости ее действия на любой угол).

Разложим силу на (точка приложения т.С) и . В т.А получим силу Получим новую пару

Рассмотрим

, отсюда .

Получили момент пары моменту пары Заметим, что момент пары равен моменту одной из сил относительно точки другой.

Следствие из 3 теорем:

1). Момент пары можно переносить в любую точку. Момент пары - свободный вектор.

2). Если моменты пар, равны, то пары эквивалентны.

СЛОЖЕНИЕ ПАР СИЛ.

Система пар, действующих на твердое тело, эквивалентна одной паре, момент которой равен геометрической сумме моментов этих пар.

Докажем это для 3 пар. Даны 2 пары сил с моментами и , лежащие в плоскостях I и II.

АВ – прямая пересечения плоскостей I и II.

АВ=d

момент

момент .

.

пары заменяются одной парой

Найдем момент равнодействующий .

но а

Следовательно:

Если n пар, то

Если же пары лежат водной плоскости, то эта система пар эквивалентна паре, лежащей в той же плоскости и момент её равен алгебраической сумме моментов этих пар.