Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Комментарии к ПЛК программе
|
|
Таблица 3.1 - Комментарии к ПЛК программе
| № | Входы | Описание |
| X001 | Авария | |
| X002 | Помеха в рабочей зоне РТК | |
| X003 | Включение РТК | |
| X004 | Выключение РТК | |
| X005 | Позиция Т0 | |
| X006 | Позиция Т1 | |
| X007 | Позиция Т2 | |
| X010 | Окончание обработки ОЦ | |
| X011 | Экран станка 1 открыт | |
| X012 | Экран станка 2 открыт | |
| X013 | Позиция Т3 | |
| X015 | Схват в нижнем положении | |
| X016 | Схват в верхнем положении | |
| X017 | Деталь в патроне станка 1 | |
| Х021 | Количество деталей в накопителе 1 | |
| X022 | Количество деталей в накопителе 2 | |
| X024 | Деталь в схвате | |
| X025 | Экран станка 1 закрыт | |
| X026 | Экран станка 2 закрыт | |
| Х030 | Окончание обработки ШС | |
| X031 | Наличие накопителя 1 | |
| X032 | Наличие накопителя 2 | |
| X035 | Деталь в патроне станка 2 | |
| Х036 | Позиция Р0 | |
| Х037 | Позиция Р1 | |
| № | Выходы | Описание |
| Y001 | Авария | |
| Y002 | Аварии нет | |
| Y003 | Световая шторка включена | |
| Y004 | РТК включен | |
| Y005 | Позиция Т0 | |
| Y006 | Позиция Т1 | |
| Y007 | Позиция Т2 | |
| Y010 | Позиция Т3 | |
| Y011 | Схват в верхнем положении | |
| Y012 | Схват в нижнем положении | |
| Y013 | Экран станка 1 открыть | |
| Y014 | Экран станка 1 закрыть | |
| Y015 | Экран станка 2 открыть | |
| Y016 | Экран станка 2 закрыть | |
| Y020 | Патрон станка 2 закрыть | |
| Y021 | Обработка ОЦ | |
| Y022 | Обработка ШС | |
| Y023 | Наличие накопителя 1 | |
| Y024 | Наличие накопителя 2 | |
| Y025 | Накопитель 1 пуст | |
| Y026 | Накопитель 2 полон | |
| Y027 | Схват закрыть | |
| Y031 | Сдвиг на следующую строку в накопителе 1 | |
| Y032 | Сдвиг на следующий столбец в накопителе 1 | |
| Y033 | Патрон станка 1 закрыт | |
| Y034 | Сдвиг на следующую строку в накопителе 2 | |
| Y035 | Сдвиг на следующий столбец в накопителе 2 | |
| Y036 | Деталь в схвате | |
| Y037 | Позиция Р0 | |
| Y040 | Позиция Р1 | |
| № | Метка | Описание |
| М1 | Аварии нет |
Пульт оператора
Листинг программы
Литература
1. Программирование для автоматизированного оборудования: Учебник для средн. проф. учебных заведений/ П.П. Серебреницкий, А.Г. Схиртладзе; Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высш. шк.2003. – 592с
2. Мануал SIEMENS SINUMERIK 840D «Основы. Руководство по программированию». Выпуск 08/2005
3. Конспект лекций «Программное управление робототехническими комплексами»
Date: 2016-07-05; view: 256; Нарушение авторских прав