Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Алгоритм работы программы
|
|
Алгоритм работы робота состоит в следующем. Робот с позиции Т0 забирает с тары установленной на тактовом столе заготовку, затем перемещается в позицию Т1. При отсутствии заготовок на столе включается звуковой и световой сигнал, робот ожидает прибытия заготовок. Если экран и патрон открыты загружает заготовку в обрабатывающий центр, ждет закрепления патрона, отпускает заготовку и покидает рабочую зону станка. По окончанию полной обработки детали на обрабатывающем центре робот вслед за открытием защитного экрана захватывает деталь, ждет разжатия патрона и переносит ее к шлифовальному станку (позиция Т3), где аналогично закрепляет деталь, ожидает и после завершения обработки забирает деталь, далее робот укладывает ее в тару с позиции Т4. По окончанию заготовок на столе подается звуковой и световой сигнал, выключается световая завеса.
Date: 2016-07-05; view: 202; Нарушение авторских прав