Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Описание и основные характеристики станков
|
|
Белорусский национальный технический университет
Факультет информационных технологий и робототехники
Кафедра «Робототехнические системы»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе по дисциплине:
" Программное управление робототехническими комплексами "
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ
Исполнитель(ст.гр.107119) Гайлевич Э.В.
Руководитель(доц.) Сиротин Ф.Л.
Минск 2013
СОДЕРЖАНИЕ
Введение…………………………………………………………………………….....3
1. Описание и основные характеристики станков…………………………………..4
1.1. Основное оборудование………………………….………..............……....4
1.2. Планировка РТК……………………………………………..……….........7
2. Программа обработки детали………………………..……………………...……10
2.1 Программа обработки детали на обрабатывающем центре…………....10
2.2 Программа обработки детали на шлифовальном станке…..…………..17
3. Разработка управляющей программы для РТК……………………………...….19
3.1 Алгоритм работы программы……………………………………….…...19
3.2 Комментарии к ПЛК программе………………………………….….…..23
3.3 Пульт оператора…………………………………………………….…….25
3.4 Листинг программы………………………………………….…………...26
Литература………………………………………………….………………….…….40
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время ведутся интенсивные научно-исследовательские и практические работы в области проектирования и внедрения гибких автоматизированных производств, эффективно решающих задачи комплексной автоматизации производства на современном этапе научно-технического прогресса.
Основой ГАП является робототехнический комплекс (РТК), представляющий совокупность технологического оборудования и промышленных роботов (ПР), и предназначенный для выполнения технологических операций в автоматическом режиме.
Бурное развитие промышленной робототехники, основной базой которой стали автоматически действующие манипуляционные роботы с программным управлением, позволило подойти к решению одной из наиболее актуальных задач – исключения ручного труда человека из сферы производства. При этом не только обеспечивается повышение производительности за счет интенсификации технологических процессов, но и существенно улучшается качество проводимых работ, повышается надежность выполнения операций
Задачей курсового проекта является разработка программы ЧПУ для обработки детали, планировка РТК со всеми положениями манипулятора и датчиков, составление алгоритма работы манипулятора, пульта оператора и самой ПЛК программы для промышленного робота.
ОПИСАНИЕ И ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТАНКОВ
Date: 2016-07-05; view: 212; Нарушение авторских прав