Кинематический анализ кулачкового механизма

Кинематический анализ кулачкового механизма может быть проведен любым из описанных выше методов. При исследовании кулачковых механизмов с типовым законом движения выходного звена наиболее часто применяется метод кинематических диаграмм. Для применения этого метода необходимо определить одну из кинематических диаграмм. Так как при кинематическом анализе кулачковый механизм задан, то известна его кинематическая схема и форма конструктивного профиля кулачка. Построение диаграммы перемещений проводится в следующей последовательности:

· строится кинематическая схема кулачкового механизма;

· в полученный центровой профиль вписываются окружности радиусов r₀ и r₀ + S_Аmax , определяется величина эксцентриситета е;

· по величине участков, не совпадающих с дугами окружностей радиусов r₀ и r₀ + S_Аmax, определяются фазовые углы j _раб , j _у, j _вв и j _п ;

· дуга окружности r, соответствующая рабочему фазовому углу, разбивается на несколько равных участков; через точки разбиения проводятся касательно к окружности радиуса эксцентриситета прямые линии, (эти линии соответствуют положениям оси толкателя в его движении относительно кулачка);

· на этих прямых измеряются отрезки расположенные между центровым профилем и окружностью радиуса r₀ ; эти отрезки соответствуют перемещениям центра ролика толкателя S_Аi;

· по полученным перемещениям S_Аi строится диаграмма функции положения центра ролика толкателя S_Аi = f (j ₁ );

· методом графического дифференцирования диаграммы перемещений получают диаграммы u _Аi = f (j ₁) и а _Аi = f (j ₁).

C S_Аi, м; m _S, мм/м

А

S_Аi

y_Sаi S_Аmax

K

А₀ 0 j ₁

J1i mj, мм/рад

j _1i 0₁ j _1у j _1п

j _раб

Рис.10.5

 

На рис. 10.5 показана схема построения функции положения для кулачкового механизма с центральным (е = 0) поступательно движущимся роликовым толкателем.

 

Date: 2016-07-18; view: 340; Нарушение авторских прав