Классификация кулачковых механизмов.

Кулачковые механизмы классифицируются по следующим признакам:

· по расположению звеньев в пространстве:

¨ пространственные;

¨ плоские;

· по движению кулачка:

¨ вращательное (рис. 10.2, б, в, г, д, е);

¨ поступательное (рис. 10.2, а);

¨ сложное;

Рис. 10.2

· по движению выходного звена:

¨ возвратно-поступательное (с толкателем рис. 10.2, а, б, в, г, ж);

¨ возвратно-вращательное (с коромыслом рис. 10.2, д, е);

· по наличию ролика:

¨ с роликом;

¨ без ролика;

· по виду кулачка:

¨ дисковый (плоский);

¨ цилиндрический;

¨ коноид (сложный пространственный);

· по форме рабочей поверхности выходного звена:

¨ плоская (рис. 10.2, е);

¨ заостренная (рис. 10.2, б);

¨ цилиндрическая;

¨ сферическая;

¨ эвольвентная;

· по способу замыкания элементов высшей пары:

¨ силовое (рис. 10.3, а);

¨ геометрическое (рис. 10.3, б).

а) 3 2 б) 2

А C K₂

А

1 K K₁ 3

0₁ 0₁

 

 

 

Рис. 10.3

При силовом замыкании удаление толкателя осуществляется воздействием контактной поверхности кулачка на толкатель (ведущее звено – кулачок, ведомое – толкатель). Движение толкателя при сближении осуществляется за счет силы упругости пружины или силы веса толкателя, при этом кулачок не является ведущим звеном. При геометрическом замыкании движение толкателя при удалении осуществляется воздействием наружной рабочей поверхности кулачка на толкатель, при сближении – воздействием внутренней рабочей поверхности кулачка на толкатель. На обеих фазах движения кулачок ведущее звено, толкатель – ведомое.