Назначение и область применения

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования вращательного или поступательного движения кулачка в возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение толкателя. При этом в механизме с двумя подвижными звеньями можно реализовать преобразование движения по сложному закону. Важным преимуществом кулачковых механизмов является возможность обеспечения точных выстоев выходного звена. Это преимущество определило их широкое применение в простейших устройствах цикловой автоматики и в механических счетно-решающих устройствах (арифмометры, календарные механизмы). Кулачковые механизмы можно разделить на две группы. Механизмы первой обеспечивают перемещение толкателя по заданному закону движения. Механизмы второй группы обеспечивают только заданное максимальное перемещение выходного звена – ход толкателя. При этом закон, по которому осуществляется это перемещение, выбирается из набора типовых законов движения в зависимости от условий эксплуатации и технологии изготовления.

Основные параметры кулачкового механизма (рис. 10.1)

Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2 p. В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, верхнего стояния (или выстоя), приближения и нижнего стояния (или выстоя). В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на: угол удаления j_у; угол верхнего выстоя j_вв; угол приближения j_п; угол нижнего выстоя j_нв.

Сумма трех углов образует угол j_раб, который называется рабочим углом.

j_раб = j_у + j_вв + j_п.

Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным (или действительным). Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. На рис. 10.1 изображена схема плоского кулачкового механизма с двумя видами выходного звена: с толкателем 2, совершающим возвратно-поступательное движение и коромыслом 4, совершающим качающееся (возвратно-вращательное) движение. На этой схеме указаны основные параметры плоских кулачковых механизмов.

5 a_I n 4

u_Bi

S_Ai S_Bi j₄

2 0 3 B

C

a _i

u_Ai K₂ j₄₀

n n

A K₁ j_раб j_у

r_р j_вв a_w

S_Ai

j_п

0₁

е

r

1 j_нв

r₀

Рис. 10.1

 

На рисунке 10.1:

S_Ai и S_Вi – текущие значения перемещения центров роликов;

j ₄₀ - начальная угловая координата коромысла;

j ₄ - текущее угловое перемещение коромысла;

S _Amax - максимальное перемещение центра ролика (ход толкателя);

r₀ -радиус начальной шайбы теоретического профиля кулачка;

r - радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка;

r _p - радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя);

a _i - текущее значение угла давления;

a_w - межосевое (межцентровое) расстояние;

e - эксцентриситет (смещение);

Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью:

r _i = f (d _i),

где r _i - радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.

 

⇐ Предыдущая29303132333435363738Следующая ⇒

Date: 2016-07-18; view: 264; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...