Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Классификация кинематических пар
|
|
Кинематические пары определяют характер относительного движения звеньев и налагают условия связи, т.е. ограничивают движения соединяемых звеньев.
Кинематические пары классифицируются по следующим признакам:
1. по числу условий связей (согласно этой классификации класс пары равен числу условий связей, или числу ограничений накладываемых на относительные движения звеньев). Классификация кинематических пар по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 1.1.
Таблица 1.1 Классификация кинематических по числу условий связей
| Класс пары | Число связей | Подвижность | Пространственная схема (пример) | Условные обозначения |
| I | z i K5вп y x j | i K5вп j | ||
| II | z i B4вп y j x | i B4вп j | ||
| Ш | z i C3сф C y x j | i C3сф j | ||
| IV | z j i x D2ц y | i D2ц j | ||
| V | z j i x y E1п Поступательная КП | Вращательная КП i E1в j Поступательная КП i E1п j |
Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в кинематической паре запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).
2. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
· низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);
· высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).
Два твердых тела (звена), соприкасающиеся своими поверхностями и имеющие возможность двигаться относительно друг друга, образуют кинематическую пару. Кинематическая пара допускает не любое движение звеньев относительно друг друга, а только такое движение, которое согласуется с характером соприкосновения и с формой соприкасающихся поверхностей.
Если звенья, образующие КП, в силу характера их соприкосновения, могут совершать только простейшие движения относительно друг друга (вращательное, прямолинейное поступательное или, в общем случае, винтовое), то пара является низшей. Низшая пара - пара, в которой требуемое относительное движение звеньев обеспечивается соприкасанием ее элементов по плоскости или поверхности. В таких парах движение одного звена относительно другого представляет собой чистое скольжение.
Более сложные относительные движения можно реализовать в парах, характер соприкасания звеньев в которых допускает не только относительное скольжение, но и перекатывание. Такие пары называются высшими. Высшая пара - пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием звеньев по линиям или в точках.
3. по относительному движению звеньев, образующих пару:
· вращательные;
· поступательные;
· винтовые;
· плоские;
· сферические.
4. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
· силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины, рис. 1.10);
· геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары, рис. 1.11).
|
В 3
К
1 0
01
0
В,С
3 01
03
|
2 1
Рис. 1.10 Рис. 1.11
Date: 2016-07-18; view: 830; Нарушение авторских прав