Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Дифференцирующие звенья
В звеньях дифференцирующего типа линейной зависимостью связаны в установившемся режиме выходная величина и производная входной, откуда и произошло название этого типа звеньев. Идеальное дифференцирующее звено. Уравнение и передаточная функция имеют вид y(t) = px(t), W(s) = s. (3.31)
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
W(jw) = jw, A(w) = w, y(w) = +900. (3.32)
Переходная и импульсная функции: h(t) = d(t), w(t) = . (3.33) Такое звено является идеализацией реальных дифференцирующих звеньев. Примерами идеальных дифференцирующих звеньев могут служить операционный усилитель в режиме дифференцирования, тахогенератор и др. Форсирующее (дифференцирующее) звено первого порядка. Дифференциальное уравнение и передаточная функция
y(t) = (tp+1) x(t), W(s) = ts+1, (3.34)
где t - постоянная времени дифференцирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: W(jw) = (jwt + 1), A(w)= , y(w) = arctg wt. (3.35)
Переходная и импульсная функции: h(t) = 1(t) + td(t), w(t) = d(t) + t . (3.36) Форсирующее (дифференцирующее) звено второго порядка. Уравнение и передаточная функция звена:
y(t) = (t2p2+2xtp+1)x(t), W(s) = t2s2+2xts+1. (3.37)
Амплитудно-фазовая частотная характеристика:
W(jw) = (1-w2t2) + j2xwt,
A(w)= , y(w)=arctg . (3.38) Переходная и импульсная функции: h(t) = t2 +2xtd(t)+1(t), w(t) = t2 +2xt +d(t). (3.39)
|