Момент силы. Правило моментов

Момент силы относительно какой – либо оси – произведение модуля силы на плечо.

Плечо силы – длина перпендикуляра, опущенного из оси вращения на линию действия силы.

Формула для расчета момента силы: ,где F – модуль силы, ℓ– плечо силы.

Единица момента силы в СИ: 1 Н∙м.

Пример расчета момента силы (рис. 5):

, М₂ = 0, (

Момент силы – величина алгебраическая, т.е. берется с учетом знака.

Момент какой – либо силы условно считается положительным, если тело под действием этой силы вращается вокруг оси по часовой стрелке, и отрицательным, если тело под действием этой силы вращается вокруг оси против часовой стрелки.

Можно присваивать знаки моментам сил и наоборот (против часовой стрелки – положительные, по часовой стрелке – отрицательные), но в обоих случаях сделать это нужно один раз для решения всей задачи.

На рис. 5 момент силы положительный, силы отрицательный.

Правило моментов: абсолютно твердое тело с закрепленной (неподвижной) осью вращения находится в равновесии при условии равенства нулю алгебраической суммы всех моментов внешних сил относительно этой оси

Если абсолютно твердое тело может перемещаться поступательно, а также совершать вращательное движение вокруг некоторой оси, то егоравновесие достигается при одновременном соблюдении двух условий: где i-ая внешняя сила, действующая на тело, М_i – момент этой силы, n – число внешних сил.