Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок

Вступ

Загальні відомості про редуктори

Призначення редуктора - зниження кутової швидкості і від-повідно підвищення обертального моменту веденого вала в порівнянні з ведучим. Механізми для підвищення кутової швидкості, виконані у вигляді окремих агрегатів, називають прискорювачами або мультиплікаторами.

Редуктори класифікують за такими основними ознаками:

· циліндричні 1 -, 2 - і 3-х ступінчасті механізми;

· циліндричні планетарні 1 - та 2-х ступінчасті;

· конічні редуктори одноступінчаті;

· конічно-циліндричні 2 - і 3 х-ступінчасті пристрої;

· черв'ячні і глобоїдним 1 - та 2-х ступінчасті;

· черв'ячно-циліндричні 2-х ступінчасті..

Косозубі колеса є вдосконаленим варіантом прямозубих. Їх зуби розташовуються під кутом до осі обертання, а за формою утворюють частину спіралі.

§ Переваги

- зачеплення таких коліс відбувається плавніше, ніж у прямозубих, і з меншим шумом;

- менший шум при зачепленні;

§ Недоліки

- При роботі косозубого колеса виникає механічна сила, спрямована уздовж осі, що викликає необхідність застосування для установки валу наполегливих підшипників;

- Збільшення площі тертя зубів (що викликає додаткові втрати потужності на нагрів), яке компенсується застосуванням спеціальних мастил;

- У цілому, косозубі колеса застосовуються в механізмах, що вимагають передачі великого крутного моменту на високих швидкостях, або що мають жорсткі; обмеження по гучності;

- Більш складне виготовлення коліс порівняно з прямозубих;

Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок

1.1. Накреслимо кінематичну схему редуктора, що проектується:

1.2. Визначимо ККД редуктора:

Загальний ККД редуктора дорівнює добутку ККД послідовно з’єднаних планок, тобто двох пар підшипників кочення і зубчастої передачі.

Приймаємо орієнтовно для однієї пари підшипників: η₁ = 0,99 і для однієї пари зубчастих коліс:

1.3. Визначимо необхідну потужність електродвигуна при з’єднанні муфтою швидкохідного вала редуктора з валом електродвигуна:

;

1.4. Обираємо електродвигун за таблицею П1 ([1], стор. 390) ГОСТ 19523-81

Приймаємо асинхронний електродвигун загального призначення в закритому обдуваємому виконанні типу 4А132M6УЗ, для якого:

P₁ = 5,5 кВт

n₁ = 1000 – 32 = 968 - розрахункова частота обертання вала електродвигуна

1.5. Визначимо передаточне число редуктора:

Приймаємо u= 4 ГОСТ 2185-66 ([1], стор. 36)

1.6. Визначимо обертовий момент на швидкісному валу редуктора:

;

1.7. Визначимо обертальний момент на тихохідному валу редуктора:

;