Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Комментарии к ПЛК программе
| X001 | Аварийный стоп |
| X002 | Питание включено |
| X003 | Питание отключено |
| X005 | Режим автомат |
| X007 | Робот переместился вправо |
| X010 | Робот переместился влево |
| X011 | Рука вверху |
| X012 | Рука внизу |
| X013 | Поворот схвата на 90° по часовой стрелке |
| X014 | Поворот схвата на 90° против часовой стрелки |
| X015 | Зажат схват |
| X016 | Разжат схват |
| X017 | Экран открыт |
| X020 | Экран закрыт |
| X021 | Патрон разжат |
| X022 | Патрон зажат |
| X025 | Тактовый стол 1 поворот по оси+х |
| X026 | Тактовый стол 1 поворот по оси-х |
| X027 | Тактовый стол 1 поворот по оси+у |
| X030 | Тактовый стол 1 поворот по оси-у |
| X031 | Тактовый стол 2 поворот по оси+х |
| X032 | Тактовый стол 2 поворот по оси-х |
| X033 | Тактовый стол 2 поворот по оси+у |
| X034 | Тактовый стол 2 поворот по оси-у |
| X035 | Робот в позиции А |
| X036 | Робот в позиции Б |
| X037 | Робот в позиции В |
| X040 | Робот в позиции Г |
| X042 | Световая шторка |
| X043 | Крайнее левое положение робота |
| X044 | Крайнее правое положение робота |
| X045 | Деталь в схвате |
| X047 | Деталь установлена на 1-ом станке |
| X050 | Деталь установлена на 2-ом станке |
| X052 | Обработка завершена на станке на 1-ом станке |
| X053 | Обработка завершена на станке на 2-ом станке |
| X055 | Рука в нижнем положении |
| X057 | Рука в верхнем положении |
| X061 | Идет обработка на 1-ом станке |
| X062 | Идет обработка на 2-ом станке |
| Y001 | Аварии нет |
| Y002 | Включить питание |
| Y003 | Выключить питание |
| Y005 | Режим автомат |
| Y007 | Перемещение робота вправо |
| Y010 | Перемещение робота влево |
| Y011 | Движение руки робота вверх |
| Y012 | Движение руки робота вниз |
| Y013 | Поворот схвата на 90° по часовой стрелке |
| Y014 | Поворот схвата на 90° против часовой стрелки |
| Y015 | Зажать схват |
| Y016 | Разжать схват |
| Y025 | Тактовый стол 1 поворот по оси+х |
| Y026 | Тактовый стол 1 поворот по оси-х |
| Y027 | Тактовый стол 1 поворот по оси+у |
| Y030 | Тактовый стол 1 поворот по оси-у |
| Y031 | Тактовый стол 2 поворот по оси+х |
| Y032 | Тактовый стол 2 поворот по оси-х |
| Y033 | Тактовый стол 2 поворот по оси+у |
| Y034 | Тактовый стол 2 поворот по оси-у |
| Y035 | Робот в позиции А |
| Y036 | Робот в позиции Б |
| Y037 | Робот в позиции В |
| Y040 | Робот в позиции Г |
| Y042 | Красная лампа |
| Y044 | Зеленая лампа |
| Y045 | Запуск обработки на станке |
| Y050 | Тара для готовых деталей заполнена |
| Y051 | Заготовки кончились |
| P2 | Режим автомат |
| P3 | П-п смены установ. |
| P5 | П-п загрузки станка |
| P6 | П-п разгрузки станка |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Цель данной курсовой работы была разработать программное обеспечение для управления робототехническим комплексом. И в каждом разделе мы строили программу для управления роботехническим комплексом.
В первой части мы писали программу для ЧПУ станков: ОЦ ИРТ180ПМФ4 и шлифовальный станок 3H762CNC. Во второй главе мы программировали сам РТК с помощью приложения MELSOFT GX Developer – FX. Составили алгоритм обработки на протяжении всего прохождения заготовки на РТК. Был удачно подобран пульт управления к данной системе.
Выполняя данную курсовую работу мы детально изучили весь процесс прохождения детали на производстве от стадии заготовка до крнечного результата.
Список используемой литературы
1. Конспект лекций по дисциплине «Программное управление технологическим оборудованием»
2. Сосонкин, В.Л. Методика программирования станков с ЧПУ на наиболее полном полигоне вспомогательных G- функций/В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. – М.: Логос, 2005
Date: 2016-01-20; view: 518; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |