Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Функціональна та алгоритмічна структури ІС з АІМ
|
|
Імпульсний елемент може входити до складу будь-якого блока системи, наприклад, датчика, але в більшості випадків в ІС є спеціальні пристрої (комутатори), які періодично замикають та розривають ланцюг регулювання.
В задачах аналізу ІС приводять до структури, зображеної на рис.3.5.
Рис.3.5. Алгоритмічна структура ІС
Реальний імпульсний елемент ІЕ розкладається на ідеальний імпульсний елемент ІІЕ і формуючий елемент ФЕ, який разом з неперервною частиною системи утворюють так звану приведену неперервну частину системи. Ідеальний імпульсний елемент ІІЕ перетворює неперервний сигнал у послідовність миттєвих імпульсів, які рівновіддалені один від одного та мають площі, які дорівнюють значенням вхідного сигналу в дискретні моменти часу, тобто формується 
- функція. Формуючий елемент (демодулятор) утворює з миттєвих імпульсів такі, які за формою співпадають з імпульсами на виході реального ІЕ. Реакція формуючого елемента ФЕ на одиничний імпульс, тобто - функцію – це вагова функція wф(t), звідки передаточна функція ФЕ буде:
(3.2)
Фактично wф(t) = wім (t) – функція, яка описує імпульс на виході реального ІЕ при дії на вході - функції.
Формуючий елемент ФЕ можна розглядати як ланку неперервної дії, тоді передаточна функція приведеної неперервної частини буде:
(3.3)
В більшості випадків імпульси на виході ІЕ мають прямокутну форму, тоді ФЕ повинен перетворювати одиничну - функцію в прямокутний імпульс одиничної висоти і тривалості 
(
- шпарність). Такий імпульс можна подати у вигляді різниці двох ступінчастих функцій зі зсувом на час 
:
(3.4)
Тоді передаточна функція формуючого елемента ФЕ буде:
(3.5)
Якщо тривалість імпульсів суттєво менша основних постійних часу неперервної частини системи, то ФЕ можна наближено замінити без інерційною ланкою 
При =Тп ФЕ видає постійний сигнал, який дорівнює значенню вхідного сигналу на початку періоду Тп. В цьому розповсюдженому випадку ФЕ називають фіксуючим (запам’ятовуючим), тоді:
(3.6)
Такий ФЕ називають екстраполятором нульового порядку.
Для імпульсних систем частота квантування має важливе значення. Наслідком теореми про квантування (теореми Котельникова - Шеннона) є твердження: якщо неперервний сигнал має спектр, обмежений частотою 
, то його квантування за часом з частотою 
не приводить до втрати інформації, тобто сигнал однозначно і точно передається своїми дискретними значеннями, взятими через інтервал квантування 
При достатньо великій частоті повторення 
фіксатор (3.6) за своїми властивостями наближається до ланки запізнювання:
(3.7)
В цьому випадку ІС може розглядатись як неперервна, але запас її стійкості зменшується.
Фіксатор (3.6) можна описувати наближено передаточною функцією аперіодичної ланки:
(3.8)
що справедливо при високій частоті квантування.
Для практичних розрахунків частоту квантування приймають 
Date: 2016-02-19; view: 419; Нарушение авторских прав