Плавность хода

Основной оценочный показатель плавности хода – частота свободных колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс, а также вынужденных колебаний.

Частоты свободных колебаний, Гц подрессоренных масс определяют по зависимости:

, (2.15)

где w_z – частота свободных колебаний, Гц;

f_ст – статический прогиб подвески, м.

f_ст = G /C, (2.16)

где G – статическая весовая нагрузка на подвеску данной оси, Н;

C – суммарная жёсткость подвески данной оси, Н/м (для ряда отечественных автомобилей ориентировочные значения приведены в приложении 1).

Плавность хода легковых автомобилей считается удовлетворительной при

w_z = 0,8-1,2 Гц, грузовых при w_z = 1,2-1,8 Гц.

Частота свободных колебаний неподрессоренных масс (мостов автомобиля), совершающих высокочастотные колебания, обусловлена жёсткостью шин, Гц.

, (2.17)

где – суммарная жёсткость шин данной оси, Н/м (для ряда отечественных автомобилей ориентировочные значения приведены в приложении 1);

- суммарная жесткость упругих элементов подвески оси;

m_м – масса моста, кг.

Принимают: m_м1 = 0,1× m_a; m_{м 2} = 0,15× m_a,

где m_м1 и m_м2 – масса соответственно переднего и заднего мостов;

m_a – собственная масса автомобиля.

Помимо свободных, автомобиль совершает и вынужденные колебания, вызываемые неровностями дороги. Частота этих колебаний, Гц, определяется из выражения:

ω_вын = V_a /S, (2.18)

где V_a – скорость автомобиля, м/с;

S – длина волн неровностей, м. На дорогах с твёрдым покрытием S = 0,5÷5 м.

Рис.2.7 – Зависимость резонансных скоростей от длины неровностей.

Используя зависимость V_a = w× S, строится зависимость резонансных скоростей автомобиля от длины неровностей V = f(S) для частот собственных колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс (рис. 7.1).

Дополнительное задание:

Определить скорости, при которых наступают резонансные колебания при длине неровностей 1 м, а также определить длину неровностей, при которой наступают резонансные колебания при скорости АТС 4 м/с.

Приложение 1

Ориентировочные величины некоторых параметров отечественных автомобилей,

используемых при выполнении курсовой работы

№ п/п	Марки автомобилей	Выс. цен. тяжести hg, м	К , кгс/град	å Сш,кН/м (пер.оси/зад.оси)	å С ,кН/м (пер.оси/зад.оси)
порожнего	груженого
	ЗАЗ-968М	0,556	0,564	48,6	260/350	35,0/37,0
	ЗАЗ-1102 (Таврия)	0,562	0,570	48,6	280/360	38,0/36,0
	ВАЗ-2106	0,560	0,581	50,5	310/380	42,0/36,0
	Москвич 412Э	0,562	0,596	55,3	320/360	42,5/42,5
	ВАЗ-2105	0,562	0,582	50,5	310/360	42,0/36,0
	ИЖ-2126	0,594	0,610	55,3	320/360	44,0/42,5
	ВАЗ-2104	0,576	0,590	55,3	310/400	42,0/38,0
	Москвич 2141	0,620	0,642	58,3	320/390	43,0/42,5
	ВАЗ-2109	0,556	0,570	55,3	320/320	40,0/38,5
	ГАЗ-24	0,552	0,620	74,0	400/400	44,6/45,2
	ЗИЛ-130	0,885	1,340	173,0	1280/3230	260,0/714,0
	КамАЗ-5320	0,940	1,400	173,0	1250/6200	380,0/920,0
	ГАЗ-53	0,750	1,150	97,0	1020/2440	184,0/720,0
	ЗИЛ-431910	0,885	1,340	173,0	1280/3230	260,0/714,0
	МАЗ-53371	1,050	1,450	360,0	960/1920	406,0/644,0
	КамАЗ-5315	0,850	1,410	173,0	1250/6200	420,0/960,0
	ВАЗ-2110	0,556	0,570	55,3	320/320	40,0/38,5
	КрАЗ-250	1,080	1,450	360,0	1350/6800	440,0/1020,0
	ЗИЛ-431510	0,890	1,360	173,0	1280/3230	260,0/714,0
	МАЗ-53362	1,050	1,460	360,0	960/1920	406,0/644,0
	ВАЗ-1111	0,57	0,58	30,6	240/280	30,0/32,0
	ВАЗ-2107	0,562	0,582	50,5	310/360	42,0/36,0
	ВАЗ-2108	0,56	0,59	55,3	320/320	40,0/38,5
	ИЖ-2125	0,601	0,617	55,3	320/360	44,0/43,0
	ГАЗ-24	0,552	0,62	64,6	400/400	44,6/45,2
	ЛуАЗ-1302	0,59	0,63	58,3	370/370	42,0/42,0
	ГАЗ-3102	0,56	0,625	64,6	400/400	44,6/45,2
	ВАЗ-2121	0,71	0,769	66,0	430/430	46,5/48,0
	ГАЗ-14	0,55	0,56	58,6	545/660	41,5/76,0
	ЗИЛ-41047	0,621	0,628	66,5	560/690	43,0/79,0
	УАЗ-3151	0.705	0,77	70,0	490/490	48,0/ 52,0
	ИЖ-2715	0,609	0,68	55,3	340/380	44,0/45,0
	УАЗ-2206	0,71	0,87	70,0	490/490	48,0/52,0
	РАФ-2203	0,7	0,85	65,0	420/420	46,0/48,0
	ЗИЛ-3207	0,71	0,86	73,0	460/460	47,0/47,5
	КаВЗ-3976	0,75	1,15	102,0	1020/2440	184,0/720,0
	ПАЗ-672	0,8	1,12	102,0	1040/2520	180,0/680,0
	ЛАЗ-695Н	0,89	1,34	146,0	2340/4600	256,0/410,0
	ПАЗ-3201	0,82	1,14	102,0	1040/2520	180,0/680,0
	ЛАЗ-4202	0,885	1,32	146,0	2400/4850	265,0/425,0
	ВАЗ-2111	0,556	0,570	55,3	320/320	40,0/38,5
	ВАЗ-2115	0,54	0,565	55,3	320/320	40,0/38,5
	ГАЗ-3307	0,76	1,13	97,0	980/2380	180,/680,0
	УАЗ-3303	0,72	0,84	70,0	490/490	49,0/52,0
	ГАЗ-66	0,85	1,32	168,0	2540/2540	270,0/400,0
	ВАЗ-2112	0,56	0,572	55,3	320/320	40,0/38,5

Список литературы

1. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е.: Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». – М.:, 1989. – 240 с.

2. Гришкевич А.И. Автомобили: Учебник для вузов, Минск. Высш. шк.. 1986.-208 с.

3. Петрушов В.А. и др. Мощностной баланс автомобиля. – М.: Машиностроение. 1984. – 160 с.

4. Краткий автомобильный справочник / Понизовкин А.Н. и др. – АО «Трансконсалтинг», НИИАТ, 1994. – 779 с.

5. Фаробин Я.Е., Щупляков В.С. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для междугородных перевозок. – М.: Транспорт, 1983. – 200 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………….……………………………………………3

Пример листа исходных данных…….……………………………………………4