Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Формирование математической модели в пространстве состояний
|
|
По дифференциальному уравнению n-го порядка
Пусть физическая система описывается дифференциальным уравнением:
(4.16)
Введем обозначение:
y(t) = x1(t) = x1, (4.17)
сделаем подстановку обозначения (4.17) в уравнение (4.16):
(4.18)
Члены уравнения (4.18), не содержащие производных, сгруппируем в правой части уравнения:
(4.19)
Введем обозначение:
(4.20)
сделаем подстановку обозначения (4.20) в уравнение (4.19) и проинтегрируем полученное выражение:
. (4.21)
Сгруппируем в правой части уравнения (4.21) члены, не содержащие производных:
. (4.22)
Введем обозначение:
(4.23)
Сделаем подстановку обозначения (4.23) в уравнение (4.22) и проинтегрируем полученное выражение:
(4.24)
Из уравнения (4.24) выразим 
:
(4.25)
Объединив уравнения (4.20), (4.23) и (4.25), получим систему уравнений состояния в форме Коши:
(4.26)
или в векторно-матричной форме при X(t0) = X0:
(4.27)
где
Формирование математической модели в пространстве
Date: 2015-05-23; view: 486; Нарушение авторских прав