Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Линейные непрерывные детерминированные системыУравнение состояния линейной непрерывной детерминированной системы при имеет вид: (4.6) где F(t) – матрица коэффициентов размерности n n; G(t) – вектор коэффициентов (n-мерный); u(t) – входное воздействие. Вектор состояния X(t) определяется путем решения уравнения состояния (4.6): (4.7) где Ф(t,t0) – переходная матрица состояний размерности , которая определяется путем решения дифференциального уравнения (4.8) при начальных условиях: Ф(t0, t0) = I, (4.9) где I – единичная матрица, и замене t0 на τ. Стационарная физическая система. Уравнение состояния стационарной системы имеет вид: (4.10) где F и G не зависят от времени. Решение уравнения (4.10) значительно упрощается. Переходная матрица состояний определяется так: (4.11)
где − (4.12) экспоненциальный ряд. Тогда (4.13) (4.14) Решение динамической модели (4.10) запишется в виде: (4.15) При определении матричной экспоненты можно ограничиться первыми четырьмя членами ряда (4.12), что обеспечит достаточную точность результата при малых значениях .
|