![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Сферическое движение твердого тела
Сферическим называется движение твердого тела имеющего одну неподвижную точку. Тело D совершает сферическое движение, относительно
Для характеристики сферичес-кого движения тела введем две ортогональные системы отсчета c началом координат в неподвижной точке О: неподвижную ОХУZ и под-вижную Охуz, связанную с телом D и движущуюся вместе с ним относительно точки О. Прямая OK являющаяся линией пересечения плоскости ХOУ с плоскостью хOу, называется линией узлов. Положение подвижной системы Охуz относительно неподвижной ОХУZ можно задать с помощью углов Эйлера: угла прецессии
Уравнения (4.1) называются уравнениями сферического движения твердого тела.
Прямая ОР вдоль которой направлен вектор мгновенной угловой скорости
Угловым ускорением тела в момент времени t называется вектор
Но согласно (1.2) скорость точки А – конца вектора мгновенной угловой скорости
Следовательно, при сферическом движении тела вектор углового ускорения
Прямая ОЕ вдоль которой направлен вектор углового ускорения При сферическом движении тела направления векторов
поскольку вектор Следовательно, при сферическом дви-жении тела скорость любой его точки опре-деляется как её вращательная скорость вокруг мгновенной оси. Для определения величины скорости точки М опустим из этой точки на мгновенную ось ОР перпендикуляр hp. Тогда
Вектор Для определения ускоре-ния точки М тела при сфери-ческом движении вычислим производную по времени от равенства (4.5): или
Здесь
называется вращательным ускорением точки М; а
- осестремительным ускорением точки М. Следовательно, ускорение любой точки при сферическом движении определяется как геометрическая сумма её вращательного и осестреми-тельного ускорений. Модули осестремительного и вращательного ускорений определяются по формулам:
где Вектор полного ускорения
Date: 2015-05-19; view: 1121; Нарушение авторских прав |