Зависимость тока якоря от момента на валу двигателя

Поскольку у двигателя независимого возбуждения ток не зависит от нагрузки на валу и без учета реакции якоря магнитный поток также не зависит от нагрузки, то согласно выражению (1) между током якоря и моментом существует линейная зависимость (рис. 6, прямая 1). Так как с изменением дополнительного сопротивления в цепи якоря r _д и напряжения на якоре магнитный поток Ф практически не изменяется, то и соотношение между и остается без изменения. Поэтому на рис. 6 характеристики при различных значениях r _д и совпадают с характеристикой 1. Соответственно, меньшему значению тока возбуждения (магнитного потока ) соответствует прямая 2 на рис. 6.

Рис. 6. Зависимость тока якоря от момента на валу двигателя

Следует отметить, что в реальных условиях при работе двигателей без нагрузки (М _с = 0) в обмотке якоря существует небольшой по значению ток I _я. Он обусловлен наличием механических потерь (трения) и потерь в магнитопроводе якоря двигателя.